目标检测应用场景—数据集【NO.28】无人机红外目标检测数据集

本文介绍了一个针对无人机目标探测的高空红外热数据集HIT-UAV,包含2898张红外热像,附带飞行数据和手动标注的边界框。研究显示,红外热图像有助于提高目标检测性能,特别适合小众研究和学术论文。数据已转换为YOLO格式,对相关领域的研究者提供便利。

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  写在前面:数据集对应应用场景,不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法,本系列整理汇总领域内的数据集,方便大家下载数据集,若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料!今天分享一个非常好的非常小众的研究方向,有应用创新,可有利于发小论文和大论文,有需要的朋友可私信我,我这边可以辅导毕设、课程设计等。

       这是一个用于无人机目标探测应用的高空红外热数据集。该数据集包括从无人机在各种场景(如学校、停车场、道路和游乐场)中拍摄的数百个视频中的43470帧中提取的2898幅红外热像。此外,HIT-UAV为每张图像提供了基本的飞行数据,包括飞行高度、相机视角、日期和日光强度。对于每幅图像,我们都使用两种类型(定向和标准)的边界框手动注释对象实例,以应对航空图像中对象实例显著重叠的挑战。据我们所知,HIT-UAV是第一个公开可用的基于高空无人机的红外热数据集,用于探测人员和车辆。我们已经在HIT-UAV上训练并评估了完善的目标检测算法。我们的结果表明,与可见光数据集相比,检测算法在HIT-UAV上表现得非常好,因为红外热图像不包含关于物体的重要无关信息。话不多说直接上图:图像数据集样本图如下所示.

                              

数据集一共2898多张图片。原数据集格式为xml格式,已转换为YOLO格式。

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