BMS预充的作用

文章仅仅作为自己的理解和记录，如有错误，请多指正。

 对于BMS来说，驱动主正、主负闭合即为上高压。但是如果不进行预充，可能会毁伤器件。

首先明确一点，BMS的负载端，一般有一个母线电容和对应的泄放电阻，如MCU（电机控制器）。 类似下图（如错误请指正）：左电池包，右负载端

＋，－为电池包高压母线。

extra：右边的负载的电压 = 右边母线电容的电压

如果直接闭合左图下边2个继电器，右边电容瞬时相当于短路，此时回路没有负载，+ - 会产生很大的电流。

一般考虑为先接一个预充电阻（左图上边继电器），给该电容充电，充到右边负载的电容电压逼近电池包电压后，再考虑闭合主正继电器。这样做，即使闭合了主正来短路掉预充，继电器两端也不会有很大压差，此时的电流冲击小，继电器的寿命也能保证。

下面说一下不同情况闭合继电器的问题所在：

下面电压、电阻，电流，主要说的是电池包侧 

1.直接闭合主正主负。直接闭合继电器连接电池包和外部设备时，电池包先对外部设备的母线电容进行充电，此时2个继电器两端的

电压 = 电池包 - 右侧母线电容电压（0）= 电池包电压。

电阻 = 电池包系统的内阻（主要为电芯内阻，小于1Ω？）

故此时电流非常大！会使继电器粘连、烧结，同时可能会冲击后端电路中的电容。

2.使用预充继电器，但是阻值过大。首先明确一点，外部设备的接口电容端存在电阻（电容泄放电阻）。基于分压原理，

右边的电容电压U = 电池包Ubat *（负载泄放电阻 /（电池包预充电阻 +负载泄放电阻））

等到系统稳定后，电容两端的电压可能上升不到预期的电压！此时闭合主正，短路掉预充：

2个继电器两端电压 = 电池包 - 端口电容电压(打比方为 0.7 * Upack）= 0.3 * Upack。

电阻 = 电池包系统的内阻（主要为电芯内阻，小于1Ω？）

此时电流还是很大！电流大小很可能还不符合工作区间！

同时电阻过大，是否会拉长建立电压稳态的时间？一般为4-5个RC常数。这种情况是否满足系统上高压时间的需求？

3.阻值过小。阻值过小时首要问题是，预充闭合瞬间，

电压 = 电池包电压

电阻 = 电池包预充（大约）

电阻过小，可能会造成电流过大，无法达到保护继电器和原件的效果。

4.选用范围，一般在考虑电压稳态大小，系统稳定时间，各方面的综合因素后，进行选用。如根据X电容（内X（内x包括电芯寄生电容和绿波电龙）+外X主要为DCDC和MCU的母线电容）的容值来计算RC值进而计算稳态时间等。

个人理解，互相学习，如有错误，敬请指正！