直流有刷电机

直流有刷电机（BDC）：是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能的电动机。

直流有刷电机包含：定子、转子、电刷和换向器

1、定子：产生固定的磁场。两个磁极（N、S）

2、转子：由一个或多个绕组构成，通电后在磁场中受力运动

3、电刷：将外部电流输入到转子绕组上

4、换向器：改变绕组中电流方向

直流有刷电机的优缺点：

优点：驱动简单（直接给直流电即可）、操控方便（正转：正接正负接负、反转：正接负，负接正即可）、成本低廉。

缺点：寿命短，可靠性差（电刷）、换向火花易产生电磁干扰（换向器）。

直流有刷电机应用场景：电动玩具、砂轮机、电风扇、低端电动自行车等方面。

对于扭矩有要求的场所我们会加上减速齿轮，以增大扭矩。

减速原理：电机的最大输出功率是一定，在功率一定的情况下，电机的转速跟他的输出扭矩是成反比的。以此降低电机的转速来增加电机的扭矩。

直流有刷电机的参数

额定电压：电机正常工作的电压

额定电流：也叫负载电流，电机带负载正常工作时的电流。不带负载工作的电流叫空载电流。电机带过大负载不能正常工作的电流叫堵转电流。

额定转速：也叫负载转速，单位是r/min，也常用RPM表示。指电机带负载正常工作时的转速。电机没有带负载正常工作的转速叫空载转速。

额定扭矩：电机在额定电流下输出力的大小，单位常用kg/cm

减速比：电机原始转速和经过减速器之后转速的比值，表示为：N:1。

注意：不要使用过大负载，防止堵转造成电机过热甚至烧毁！！！