simulink仿真电力系统控制时，积分模块（Intergrator）和传递函数模块（Transfer FCN）的用法以及其等效条件

simulink仿真电力系统控制时，积分模块（Intergrator）和传递函数模块（Transfer FCN）的用法以及其等效条件

在做稳态分析时，我们需要对模型的稳态建模，此时我们不可避免地会使用到传递函数，而传递函数有多种搭建方式，本文仅讨论最简易的两种： 积分模块搭建和 传递函数模块搭建。同时，我们能够获得系统中各个变量的 稳态终值，但在simulink中只有积分模块可以 赋初值，而传递函数模块不能。本文对不同情况下两个模块进行了讨论，得到了其 等效转换所需的条件。

注意： 本文可能涉及到一些积分变换相关知识。

模块的简介

图示

积分模块（Intergrator）、

传递函数模块（Transfer FCN）

使用方法

我们以以下方程为例，简要介绍积分模块和传递函数模块的用法

$F(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{a_{1}s+b_1}{a_{2}s+b_2}$

积分模块

如果对该模块的搭建和赋初值不熟悉，可以看这一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_50025625/article/details/127708372

在simulink中搭建如下

传递函数模块

在simulink中搭建如下

等效条件

从数学角度上来看，二者本质是同一个公式的不同变形。但由于积分模块多了一个初值赋予部分，对实际仿真效果产生了一定的影响。

问题发现

在某些时候，仿真达到稳定的速度不一致

赋值1

X0 = 1;

a1 = 1;
a2 = 2;
b1 = 2;
b2 = 1;

Y0 = b1/b2*X0;
A1 = a2*Y0-a1*X0;

输出结果1

在一定情况下，二者输出一致。

赋值2

X0 = 1;

a1 = 1;
a2 = 2;
b1 = 1;
b2 = 2;

Y0 = b1/b2*X0;
A1 = a2*Y0-a1*X0;

输出结果2

原理解释

终值定理：$f(\infty )={\lim }_{s\to 0}sF(s)$

初值定理：$f(0+)={\lim }_{s\to \infty }sF(s)$

使即​​$Y(S)=X(S)F(S),x(0+)=x(\infty )$​​，同时令​${\lim }_{s\to \infty }SX(S)={\lim }_{s\to 0}SX(S)=A$​

$y(0+)={\lim }_{s\to \infty }SX(S)F(S)=A{\lim }_{s\to \infty }F(S)$

$y(0+)={\lim }_{s\to \infty }SX(S)F(S)=A{\lim }_{s\to \infty }F(S)$

得到：

$\frac{y(\infty )}{y(0+)}=1,A=0$

$\frac{y(\infty )}{y(0+)}=\frac{{\lim }_{s\to 0}F(S)}{{\lim }_{s\to \infty }F(S)},A\ne 0$

注意到，当$A=0$，比值为1；当$A\ne 0$时，则计算$\frac{{\lim }_{s\to 0}F(S)}{{\lim }_{s\to \infty }F(S)}$可以得到在不置初值情况下，仿真运行的终值和初值的比值。当比值为1时，两种方法等效；当比值不为1时，就应该通过转换成单个积分器置初值的方法，对其初值进行强制赋值来增强仿真运行的稳定性。

总结

在仿真模拟的模块选择时，特别是在初值对于结果影响较大的情况下，应该选用积分模块。若对初值无要求，或影响较小，或满足上述讨论条件时，再使用传递函数模块。