全球导航系统的发展历史和相关的发射频点

这里汇总了全球导航系统的发展历史和相关的发射频点信息，欢迎交流和指正：

美国 GPS

首次发射于1978年2月，1993年12月开始提供服务，并于1995年6月实现全状态运行，完整星座包含24颗卫星。

随着2005年 GPS 现代化改造启动，在原有L1 C/A 基础上增加了 L2C (IIR-M/2005)、L5 (IIF/2010) 和 L1C (IIIA/2018)三个信号。

中国 Beidou

1994年开始研制，至2000年底建成北斗一号系统服务中国；2012年，建成北斗二号系统，面向亚太地区提供无源定位服务。

2017年11月北斗三号首批卫星发射，2020年7月开通全球服务，完整星座包含30颗卫星，引入 B1C、B2a 和 B2b 三个全新信号。

欧盟 Galileo

首次发射于2011年，2016年12月开始提供服务，随着2024年4月底最新两颗卫星的发射，仍有8颗卫星在计划中，完整星座将包含30颗卫星。

信号包括 E1、E5a、E5b 和 E6，提供 OS 标准精度、HAS 高精度、PRS 公共特许和SAR 搜救共四种服务，新一代卫星预计在2026年发射。

俄罗斯 GLONASS

首次发射于1982年10月，1993年9月开始提供服务，系统一度缺乏维护更新，2011年重新恢复全状态运行，完整星座包含24颗卫星。

信号共有 G1、G2 (M/2003) 和 G3 (K/2011) 三个频点，采用了 FMDA 技术，后续随着现代化改造，支持全新 CDMA 信号播发 (K2/2023)。

*其他区域导航卫星系统包括日本 QZSS 和印度 IRNSS/NAVIC

星座	信号	中心频点 MHz	带宽 MHz	发射时间	卫星型号
美国	L1 C/A	1,575.42	20.46	1978	Block I
GPS	L1C	1,575.42	20.46	2018	Block IIIA
	L2C	1,227.60	20.46	2005	Block IIR-M
	L5	1,176.45	24	2010	Block IIF
中国	B1I	1,561.10	4.092	2007	Beidou-2
Beidou	B1C	1,575.42	32.736	2017	Beidou-3
	B2I	1,207.14	20.46	2007	Beidou-2
	B2a	1,176.45	20.46	2017	Beidou-3
	B2b	1,207.14	20.46	2017	Beidou-3
	B3I	1,268.52	20.46	2007	Beidou-2
欧盟	E1	1,575.42	24.552	2011	Galileo-IOV
Galileo	E5a	1,176.45	20.46	2011	Galileo-IOV
	E5b	1,207.14	20.46	2011	Galileo-IOV
	E6	1,278.75	40.92	2011	Galileo-IOV
俄罗斯	G1	1,601.00		1982	GLONASS
GLONASS	G2	1,248.06		2003	GLONASS-M
	G3	1,202.03		2011	GLONASS-K

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