stm32学习笔记5——TIM定时器（第一部分）

weixin_50089702

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分类专栏： stm32江科大文章标签： stm32 学习笔记

于 2024-03-21 22:03:35 首次发布

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STM32中最复杂强大的外设
在这里插入图片描述

第一部分，基本定时中断，内外时钟源选择

实现功能：利用内部时钟定时每一秒产生一次更新中断，计数加一并显示在OLED屏上，并且显示TIM2计数器的值，由于代码设置自动重装值为1w，所以更新上限为10000，计数到1w产生更新中断并不断重计数。

在这里插入图片描述

相关固件库函数


void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); //恢复缺省配置
时基单元初始化
{
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//时基单元初始化
}
运行控制
{
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能计数器
}
中断输出控制
{
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能中断输出信号
}
配置时钟源选择
{
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx); //选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择ITRx其它定时器的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,//选择TIx捕获通道的时钟
                             uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);//配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器这些参数
                   }
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//单独写预分频值
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//改变计数器计数模式
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//自动重装器预装功能配置
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//给计数器写入一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//给自动重装器写入一个值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当时计数器值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当时预分频器的值
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//获取标志位和清除标志位

定时器配置代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Num;
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE );
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//默认
		
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit (TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag (TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除更新标志位，防止刚初始化完就进中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );
	
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd (TIM2,ENABLE );
}
uint16_t  TIM2_Get(void)
{
	return Num ;
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus (TIM2,TIM_IT_Update)==SET )
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit (TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
}