stm32学习笔记——TIM定时器（编码器接口）

最新推荐文章于 2024-07-06 22:14:26 发布
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分类专栏： stm32江科大 文章标签： stm32
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由于每一次采用外部中断占用大量软件资源，采用定时器编码器接口实现。
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第一步：RCC开启时钟
第二步：配置GPIO
第三步：配置时基单元
第四步：配置输入捕获单元
第五步：配置编码器接口模式
第六步：打开定时器

相关库函数

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);
                                //定时器编码器接口配置
weixin_50089702
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STM32 HAL库学习系列第5篇 定时器TIM---编码器接口模式配置
CodeAllen嵌入式
06-12 4万+
学习交流加（可免费帮忙下载CSDN资源）： 个人微信：coderAllen 学习交流资源分享①群：736386324 cube基本配置，外设开启编码器，串口2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
【STM32学习】——定时器的编码器接口&正交编码器&编码器接口测速代码实操
weixin_51658186的博客
03-18 2792
引入：本实操案例与之前学习外部中断时写的旋转编码器计次的代码实现的功能基本一样，只不过之前的是通过触发外部中断，在中断函数中手动（软件++）进行计次；本代码是通过定时器的旋转编码器接口来自动计次的，使用编码器接口的好处是节约软件资源，避免频繁进中断而只是执行简单的++操作（极大浪费软件资源）。应用场景：编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM波驱动电机，再使用编码器测量电机速度，然后再用PID算法进行闭环控制！注意：一般电机旋转速度比较高，会使用无接触式的霍尔传感器或光栅。
STM32—TIM系列（TIM编码器接口）
2301_76477939的博客
07-06 1397
编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，且无法使用通道3/4,。
STM32（HAL）——定时器应用-编码器模式
weixin_41082463的博客
03-23 2万+
1. 正交编码器原理 码盘：正交编码器有两个光电传感器，另一头有一个光源，当黑白相间的码盘转到白色对准光电传感器时，光电传感器发出一个脉冲。AB之间相隔的角度往往是90°的相位，即白格或者黑格的一半。 方向：A相和B相相差一个相位，一般来说是90°。A相信号在前表示正转，B相信号在前表示反转。 计数：在每个上升沿或者下降沿检测，检测到计数器就加+1。 线数和脉冲数的关系：假如一个编码器是102...
stm32.TIM定时器编码器模式
yunddun的博客
08-11 8487
最近用到编码器控制电机，因为编码器用到了定时器的输入捕获功能，初学时候没有认真去看，这边打算结合代码重新整理一遍。 编码器接口模式 1.选择编码器接口模式的方法是： 如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001； 如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010； 如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。 通过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位，可以选择TI1和TI2极性； 如果需要，还可以对输入滤波器编程。 两个输入TI1和TI2被用来作为
STM32定时器配置为编码器模式(转)
阅微草堂
03-02 4255
stm32 片内解码，编码器
江科大stm32视频学习笔记——TIM定时中断&定时器外部时钟
m0_55127895的博客
01-18 1818
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。STM32的定时器支持级联，可以用一个计时器的输出，当做另一个计时器的输入。还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
STM32学习笔记——基于正点原子例程编码器模式小结
secretboys的博客
10-24 8058
STM32学习笔记——基于正点原子例程编码器模式小结 本文作者为小白，漏洞较多，大家见谅。 最近一段时间学习了，STM32f4的编码器功能，经过自己探索和他人的热心帮助，对于编码器模式有了一定了解。STM32f4单片机提供编码器模式，以便用户可以直接使用编码器模式读出编码器所传输的位置信息，供单片机进行下一步操作。 本文章所使用的编码器为直流电机尾部自带的编码器。其图片如下： 学习STM32编码...
【STM32学习】——TIM定时中断&基本/通用/高级定时器&秒计时代码实操&对射式红外传感器翻转电平计数
weixin_51658186的博客
03-15 1585
定时中断基本结构：1、TIM（Timer）定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。2、
STM32CubeMX学习笔记九《定时器配置》
Cary.chen的博客
11-22 5179
前言 STM32在定时器方面应用需求很多，掌握好后在编写系统心跳、数据处理等方面都起到想当重要的成分 定时器简介 所用的STM32F767有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器， 也有 TIM2-TIM5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。 定时器的类型（总共15个定时器）： 通用定时器：TIM2—TIM5 、TIM9—TIM14 总共10个定时器。 高级定时器：TIM1 、 TIM8 总共2个定时器
STM32F103四个通用定时器编码器模式配置
08-24
本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。 如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn
STM32学习——定时器编码器接口
最新发布
2303_76686142的博客
07-06 300
•编码器接口编码器接口是定时器为编码器专门设置的通道，可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。正交信号：两个信号除了在相位上相差90度，其他没有区别。每个高级定时器和通用定时器都只有一个编码器接口，以通用定时器为例，编码器接口占用了通道1和2，用来接受编码器产生的正交信号。二、编码器接口的工作模式具体内容表中很详细。
STM32学习笔记（七）丨TIM定时器及其应用（编码器接口丨用定时器实现编码器测速）
电子德彪西的博客
01-15 4876
Bilibili课程 江科大自化协 STM32个人学习笔记（核心知识，学习心得，代码实现，知识拓展）
STM32定时器配置为编码器模式
m0_63171897的博客
04-14 4159
在做平衡小车时候，因为板子的缘故（STM32F103ZET6）最小系统，有一些引脚没有引出来，网上大部分的平衡小车的代码是基于STM32F103C8T6的，移植代码的时候遇到几个坑。对于F103系列来说，可以用作编码器模式的有高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器有TIM2 TIM3 TIM4 TIM5，且每个定时器只有通道1和通道2能作为正交解码，还要注意一下定时器5和定时器2是32位定时器，装载数值时注意要装载0xffffffff。这是踩坑的主要地方，学的不够深入不了
定时器TIM的Encoder Mode读取旋钮编码器的脉冲数
Joseph Wen的博客
04-17 4311
本文介绍了光电编码器的工作原理，并提供了一个实例，展示如何利用STM32的HAL库通过定时器的编码器模式（Encoder Mode）来读取旋转编码器的脉冲数。
STM32定时器---正交编码器模式详解
Jorry Zhao的专栏
03-09 1万+
转载于http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832 编码器分类：  按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式  按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类  由于博主接触面还不是很广，一共就用过两个种类的编码器，都是属于光电的  差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC
STM32控制编码器
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Zach_z的博客
07-14 2万+
stm32 编码器 的控制 直流电机+PWM
stm32 用定时器的编码器模式来检测正反转
深圳五月花--老李的森林
08-09 5054
编码器常用来检测电机的正反转，也有做成旋钮的形式，用于人机交互界面，二者原理都是一样的，本例以旋钮编码器为演示：AB两相，分别输出方波，编码器正向旋转时，A相比B相超前90度，反相旋转时，A相比B相滞后90度。通过检测二者的相位差，即可得知电机的旋转方向。通过检测脉宽，可以知道电机的转速。stm32系列单片机的定时器提供了编码器模式，可以检测编码器的旋转方向，以及脉冲数。...
STM32F407通用定时器编码器接口驱动开发
资源摘要信息:"STM32F407实现通用定时器编码器接口模式（驱动接口1）【支持STM32F4系列单片机】" STM32F407是STMicroelectronics（意法半导体）生产的高性能ARM Cortex-M4微控制器，属于STM32F4系列。它具有多种...
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