stm32学习笔记——TIM定时器（编码器接口）

最新推荐文章于 2024-05-29 20:00:42 发布
最新推荐文章于 2024-05-29 20:00:42 发布
阅读量208 收藏
点赞数 1
分类专栏： stm32江科大 文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50089702/article/details/137169940
版权

在这里插入图片描述
由于每一次采用外部中断占用大量软件资源，采用定时器编码器接口实现。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
第一步：RCC开启时钟
第二步：配置GPIO
第三步：配置时基单元
第四步：配置输入捕获单元
第五步：配置编码器接口模式
第六步：打开定时器

相关库函数

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);
                                //定时器编码器接口配置
weixin_50089702
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
【STM32学习】——定时器的编码器接口&正交编码器&编码器接口测速代码实操
weixin_51658186的博客
03-18 2346
引入：本实操案例与之前学习外部中断时写的旋转编码器计次的代码实现的功能基本一样，只不过之前的是通过触发外部中断，在中断函数中手动（软件++）进行计次；本代码是通过定时器的旋转编码器接口来自动计次的，使用编码器接口的好处是节约软件资源，避免频繁进中断而只是执行简单的++操作（极大浪费软件资源）。应用场景：编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM波驱动电机，再使用编码器测量电机速度，然后再用PID算法进行闭环控制！注意：一般电机旋转速度比较高，会使用无接触式的霍尔传感器或光栅。
stm32学习笔记5——TIM定时器（第一部分）
weixin_50089702的博客
03-21 237
STM32中最复杂强大的外设。
STM32通用定时器-输入捕获-脉冲计数（编码器模式）及电机测速原理
qq_48361010的博客
01-05 3877
四相编码器：四相编码器由 A 相、B 相、C 相和 D 相组成，相位差为 90 度。通过检测相位差变化和不同相位的信号变化情况，可以确定旋转的方向。STM32 单片机可以使用定时器的四相编码器模式（X4 Encoder Mode）来实现四相编码器的接口。解释：当Tl1先产生脉冲，Tl2后产生脉冲。（A相先变化，B相后变化）时电机正转，计数器开始计数CNT++。当产生毛刺时，CNT不计数。Tl2先产生脉冲，Tl1后产生脉冲。（B相先变化，A相后变化）时电机反转，计数器CNT–。当产生毛刺时不计数。
STM32学习笔记——TIM编码器测速
m0_74772021的博客
12-08 761
编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
STM32学习笔记——TIM定时中断
m0_74772021的博客
11-17 444
TIM (Timer)定时器定时器简单来说就是规定一个时间段，每过一个时间段产生一次中断，从而实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器预分频器自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（72MHz/65536/65536再取倒数，65536是16位计数器的最大值）不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
12、江科大stm32视频学习笔记——TIM编码器接口
weixin_45981798的博客
03-02 1827
江科大stm32视频学习笔记——TIM编码器接口
学习笔记——TIM定时器
weixin_60217569的博客
08-01 649
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。STM32定时器有16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大1/（72M/65536/65536） =59.65s的定时。STM32G4内部时钟为170MHz，最大可实现25.26s的定时。STM32定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。STM32的定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。
8、江科大stm32视频学习笔记——TIM定时器中断基本知识
weixin_45981798的博客
03-01 1744
stm32——TIM中断基本知识，江科大视频学习笔记
STM32学习笔记五——TIM定时器
2201_75392744的博客
12-22 969
STM32学习笔记五——TIM定时器
STM32学习笔记——通用定时器的PWM介绍及配置
01-06
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时...
stm32 f103定时器编码器模式
03-03
使用带编码器电机时，使用定时器编码器模式更加方便
STM32学习笔记：通用定时器基本定时功能
01-20
　STM32中一共有11个定时器，其中2个控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒时钟。今天主要是学习8个定时器。 　 　定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补...
STM32F103四个通用定时器编码器模式配置
08-24
本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。 如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn
STM32 HAL库串口空闲中断 + DMA 收发不定长数据
lanzh_syf的博客
05-27 489
usart.h64usart.c使能IDLE中断和DMA接收。
STM32自己从零开始实操03:输出部分原理图
最新发布
Xuexi_touteng的博客
05-29 887
延续使用 JZC-33F-012-ZS3 继电器，设计出电路。
STM32启动过程分析
Chinalihuanyu的博客
05-28 679
源码含义：定义一个数据段，名字为 RESET，READONLY表示只读。EXPORT表示声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用。这里是声明__Vectors和 __Vectors_Size 三个标号具有全局性，可被外部的文件使用。DCD 0;Reserved;
stm32F1rct6高级定时器编码器接口与通用定时器编码器接口读取相同型号的电机为什么会导致高级定时器溢出
07-12
STM32F1 系列的高级定时器（如 TIM1、TIM8）与通用定时器（如 TIM2、TIM3）在编码器接口模式下的使用是有一些差别的。如果在相同型号的电机上使用高级定时器编码器接口时出现溢出的问题，可能有以下几个原因： 1. 高级定时器的计数范围不同：高级定时器的计数范围通常比通用定时器要大。例如，对于 STM32F1 系列的高级定时器 TIM1，其计数范围为 0 到 65535，而通用定时器 TIM2 的计数范围为 0 到 65535。因此，在使用高级定时器编码器接口时，需要特别注意计数器溢出的问题。 2. 计数器溢出中断未正确处理：在使用高级定时器编码器接口时，需要正确处理计数器溢出中断。当计数器溢出时，需要及时更新或清零计数器，并执行相应的操作以避免溢出带来的问题。 3. 电机转速过快：如果电机转速过快，可能导致高级定时器的计数器无法及时更新或处理。在高速转动的情况下，建议使用更高分辨率的计数器或增加编码器脉冲的采样频率，以确保准确读取编码器的数值。 4. 编码器接口模式配置不正确：在配置高级定时器的编码器接口模式时，需要正确设置相关的模式和极性。不正确的配置可能导致计数器数值异常或溢出。 综上所述，请检查以上几个方面的配置和处理，以排除高级定时器溢出的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够提供更具体的帮助。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值