NvidiaJestonTX2刷机+部署yolov5全过程（新手版）

本篇博客去年本科毕业写的，现在看了草稿箱才想起来发布。。。

由于本科毕设第一次接触嵌入式设备，问老师借了tx2板子（有原装充电线和两个天线）。

拿到手根据网上教程陆陆续续准备了：

1.一块hdmi显示屏+hdmi线，有线鼠标和键盘。

2.原装microusb to usbA线（某宝36r+6邮费购入），用于连接tx2和PC。

3.由于tx2只有一个usb口，又购入了一个拓展坞，用于同时连接鼠标和键盘。

4.两根网线，后来只用了一根，PC直接连接wifi，tx2用网线连接路由器。

5.官网注册了一个nvida developer账号。

6.PC用VMware开了一个ubuntu虚拟机18.04

一、刷机

tx2连接显示器开机后发现有两个用户名，问老师密码，老师说忘了。。。tx2开机怎么按也进不去命令行模式，chatgpt提供的修改方法也无效。于是决定开始刷机。

选择了jetpack4.6.3，对应的sdk manager版本应该是1.9.2

下载地址：JetPack SDK | NVIDIA Developer

在官网下载后，在ubuntu终端输入

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10888_amd64.deb 
sdkmanager

安装成功并打开。

这个时候就开始出现问题了：

说我的地区有年龄限制不能使用。这就很离谱了，中文也找不到解决办法。于是geogle后在论坛看到有人说需要挂vpn，还有人说挂新加坡vpn后好了。由于我本来就挂着vpn，于是换成新加坡，还是不行。后来又安装另了一个版本的sdkmanager1.6登陆，还是一样的问题。

最后无奈打开nvidia官网，登陆个人账号，找有关于年龄的地方但并未找到，忘了点了什么（好像是换了语言？）突然弹出来了个人信息填写，要填写名称和出生日期，于是我填了1990，保存信息。重新在PC端虚拟机尝试log in。登陆成功。。。

这时候又开始出现了一个常见问题：

opps！No sdks are available for your account

于是将1.6版本卸载，又换成1.9.2版本。

使用

#卸载命令
sudo apt-get --purge remove sdkmanager 

#后面版本号换成你下载的文件版本
sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10888_amd64.deb 

重新打开sdkmanager。登陆成功。

按照这个教程的第三部分进行安装，我选择的是jetpack4.6.3，目前tx2支持的最新版。步骤bu zhoubu zhobu zhbu zbubTX2超详细，超有用的刷机教程_tx2刷机_进击的少年_光华的博客-CSDN博客

刷机完成后，使用下列指令检查是否刷机成功，若成功会出现仿真界面。

 cd /usr/local/cuda-10.0/samples/5_Simulations/oceanFFT & sudo make & ./oceanFFT

检查一下板载摄像头是否能使用：（若退出在终端输入q回车）

~$ nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res = a*b
此处的a，b代表屏幕分辨率，我个人推荐a=1280，b=720，从别的博主那里剽来的

二、 给tx2安装pytorch

参考这篇博客：

https://blog.csdn.net/m0_62013374/article/details/125736316

1.下载TX2专用torch包（.whl）
https://link.csdn.net/?target=https%3A%2F%2Fforums.developer.nvidia.com%2Ft%2Fpytorch-for-jetson-version-1-10-now-available%2F72048
我下载的torch1.10。（我使用ubuntu和macos都下载不下来，参考上面博客后使用windows先下载，再用u盘拷到tx2的文件中）

#我下载的whl文件名为：torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl #Permission denied就加sudo

2.安装torchvision

   torch和torchvision对应关系：

​

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
pip3 install setuptools #这个官方教程没写
git clone --branch v0.11.1 https://github.com/pytorch/vision torchvision 
cd torchvision
 
sudo python3 setup.py install
 
cd ../
pip3 install 'pillow<7'

输入以下代码检验是否安装成功：

import torch
print（torch.__version__）
import torchvision
print (torchvision.__version)
print(torch.cuda.is_available_)

得到两个版本号，一个true。

 3.TX2配置yolov5环境

将训练好的yolov5模型通过u盘复制到tx2上。

TX2参照下方代码安装所需库：

sudo apt-get install liblapack-dev
sudo apt-get install libblas-dev
sudo apt-get install gfortran	
sudo apt-get install libssl-dev libffi-dev python-dev build-essential libxml2-dev libxslt1-dev

pip3 install scipy
pip3 install matplotlib pillow pyyaml tensorboard tqdm 
#安装seaborn时会自动安装matplotlib、pandas、numpy、pandas、spicy
pip3 install seaborn
pip3 install psutil
python3 detect.py #看看还缺啥

按照以上代码始终安装不上seaborn和matplotlib，查询资料及查看报错信息后输入以下代码重新安装（中间还更新了pip）：

sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libfreetype6-dev
sudo apt-get install pkg-config
pip3 install 'matplotlib<3.0'
pip3 install seaboard

终于成功运行detect.py。

上述过程如果安装过慢可以打开tx2终端换源。（Jetson TX2 是ARM架构，源和x86版本要区分开，链接中间带ubuntu-ports的是tx2用的源，只写ubuntu是pc用的，别弄混了。）

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup  # backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开的文件中内容删除，输入：（这里使用清华源未成功，提示无法定位软件包。建议阿里源，将下面的mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn全部换成：mirrors.ailiyun.com

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

改为阿里源后更新一下。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

由于第一次接触+网速实在不好，整个部署过程很漫长，遂在等下载过程中写了这篇博客，第一次写博客，断断续续记录下来，有些步骤可能写的不是很详细，望见谅。