1. 创建工作空间并进行catkin_make
mkdir -p ~/xxx_ws/src
cd xxx_ws/src/
catkin_create_pkg ros_code std_msgs rospy roscpp
回到src下进行catkin_make
2. 将路径添加的bashrc中:
sudo gedit ~./bashrc
source ~/xx/devel/bashrc
3. 调用树
rviz中出现 no map received时,可以调用
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 命令
4. VSCode细节
跳转到函数之后再跳转回来:Ctrl + Alt + ‘-’
VSCode ctrl + z 多了 Ctrl + y