stm32---编码器接口（实现测量方向和速度的功能）

图文概述

编码器接口的配置

1. 开启TIM时钟和GPIO配置以及时基单元的配置

宏定义参数

/*选择需要哪个定时器配置*/
#define Timer TIM3

/*选择需要哪个引脚*/
#define Pin1 GPIO_Pin_6
#define Pin2 GPIO_Pin_7

/*选择需要哪个GPIO端口--- GPIOA 或 GPIOB */
#define GPIO GPIOA

	//1.开启APB1外设中的TIM时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	//2.GPIO配置 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		
	GPIO_InitTypeDef