STM32学习笔记【江科协】【6-7】TIM编码器接口

最新推荐文章于 2024-05-18 08:45:02 发布
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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： stm32 学习 笔记
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频繁执行、操作又比较简单的任务，会设计一个硬件模块，来自动完成

比如这节的代码是通过定时器的编码器接口，来自动计次，之前的代码是通过触发外部中断，然后再中断函数里手动计次。使用编码器接口的好处在于节约软件资源

编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM驱动电机，再使用编码器测量电机的速度，然后再用PID算法进行闭环控制

电机的旋转速度一般比较高，会使用无接触式的霍尔传感器或光栅进行测速

实际使用中，旋转编码器和电机的霍尔、光栅编码器都是一样的效果

Encoder Interface 编码器接口
  • 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

*这个编码器接口相当于带有方向控制的外部时钟，同时控制着CNT的计数时钟和计数方向

  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有
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STM32学习笔记【江科协】【6-8】编码器接口测速
m0_74651303的博客
08-23 242
不确定外部模块输出状态或者外部模块输出功率比较小，选择浮空输入（优点是，没有上下拉电阻影响外部信号；缺点是，当引脚悬空时，没有默认电平了，输入就会受噪声干扰，来回不断的跳变）。如果是需要测量编码器的速度和方向，则需要固定一段时间取出CNT的值，然后再清零，也就是测频法的思路。第三步，配置时基单元，这里预分频器选择不分频，自动重装选最大65535，这里只需要CNT计数。第四步，配置输入捕获单元，只不过这里输入捕获单元，只有滤波器和极性两个参数有效。第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟。
stm32码盘传感器_stm32的编码器模式
weixin_32515741的博客
01-14 387
选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通过输入滤波器和极性控制后的信号；如果没有滤波和变相，则TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。根据两个输入信号的跳变顺序，产生了计数脉冲和方...
STM32片上资源：TIM功能实现之编码器接口
L1834056458的博客
09-07 429
（1）ADC是英文Analog—Digital Convener英文简称，意为模拟—数字转换器。（2）（3）12为逐次逼近型ADC，1us转化时间。（4）输入电压范围：0~3.3v，转化结果范围：0~4095。（5）18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。（内部温度传感器和内部参考电压）（6）规则组和注入组两个转化单元。（7）模拟看门狗自动检测输入电压范围。（模拟看门狗课检测指定通道，当AD值高于或低于阈值时，看门狗会申请中断）
STM32定时器的霍尔和PWM
DJZ1992的博客
04-16 1163
最近在搞BLDC的方波控制，关于霍尔的检测与PWM换相的联动这块，看了开发板的源码，也看了不少文档，但是都说的不详细。当然很多都是开一个定时器，轮询霍尔IO的电平，并没有用硬件定时器捕获，有其优点。日常习惯使用obsidian，可惜就是不能分享，复制一份在此，若有错误，望指正。STM32可以由一个定时器检测霍尔信号，称之为接口定时器。由另一个高级定时器输出三组互补PWM。这两个定时器可以单独工作，也可以设置为主从触发。
光电编码器、M/T法测量电机转速
Joseph Wen的博客
04-17 1万+
本文介绍了如何通过光电编码器，采用M法测量电机转速；源码程序使用STM32 HAL库。
江科大STM32入门-TIM编码器接口
04-03
STM32的TIM（Timer Interface）编码器接口是其众多功能之一，用于处理各种编码器信号，如增量式编码器和霍尔效应传感器。在本教程中，我们将深入探讨STM32的TIM编码器接口，以便初学者能够快速掌握这一关键功能。 ...
STM8学习笔记---定时器 TIM4功能实现-综合文档
05-20
STM8学习笔记---定时器TIM4功能实现 在STM8学习笔记中，我们将探索定时器TIM4的功能实现。定时器是单片机中非常重要的组件之一，用于实现定时功能、计数功能等。今天我们将学习如何使用STM8单片机的TIM4实现1s钟...
江科大STM32学习笔记（上）
最新发布
09-09
方便大家学习，整理上传了电子档笔记。
STM32使用旋转编码开关
05-18 1419
总的来说，旋转编码开关是一种功能强大、应用广泛的电子元器件，在工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、电梯、电机控制、音视频设备、游戏控制器以及其他需要精确位置控制和速度反馈的各种机械设备中都有重要的应用。当A或者B引脚触发后，然后通过检测另外一个引脚的状态来确定波动旋转编码开关的方向，具体操作如下所示。首先需要在CubeMX中选择适当的引脚连接旋转编码开关的输出引脚，并将其设置为EXTI模式，然后对引脚启用中断功能。当改变状态时，如果 A：下降沿，B：为高电平，则顺时针转动旋钮。
stm32---编码器接口（实现测量方向和速度的功能）
weixin_50489118的博客
09-08 683
宏定义参数对GPIO配置时需要确定对应的TIM定时器以及通道1和通道2的引脚号上面代码对应以下功能的配置。
STM32——编码器测速原理及STM32编码器模式
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简简单单的学习笔记，致力于帮助更多前进路上的朋友~
01-19 6万+
本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式，文末有STM32编码器模式例程。
【STM32】标准库 TIM编码器接口
m0_63148816的博客
05-01 1426
这里的ARR有用，利用补码的性质可以得到负数，比如一般把ARR设置成65535，CNT增加的时候，自然没问题，反转的时候，0就到65535了，这时候我们把这个数设置成有符号的数值，这个65535就对应-1,65534对应-2，以此类推！但是在编码器模式配置的时候还会出现，所以这里就不配置了，重复啦。第二步，配置GPIO，把PA6以及PA7配置成输入模式，配置GPIO的时候，选择输入模式要根据外部的装置的默认输出状态来选择，默认高电平就上拉，低电平就下拉，不确定就浮空，但是浮空容易受干扰。
备赛电赛学习STM32篇（八）：TIM编码器接口
m0_61022809的博客
01-14 2379
编码器有两个输出，一个A相，一个B相，然后接入STM32的定时器的编码器接口，编码器接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器进行自增或自减，比如初始化之后，CNT初始值为0，然后编码器右转，CNT就++，右转产生一个脉冲，CNT就加一次，比如右转产生10个脉冲之后，停下来，那么这个过程CNT就由0自增到10，停下来，编码器右=左转，CNT--，左转产生一个脉冲，CNT减一次，比如编码器再左转产生5个脉冲，那就在原来10的基础上自减5，停下来。
【STM32】HAL库自学记录-旋转编码器的使用
weixin_43094929的博客
03-01 3980
通过本文可学会两种实现判断旋转编码器正转反转的方法
TIM编码器接口
L199023的博客
06-23 603
输入捕获的前两个通道，通过GPIO口接入编码器的A，B相，通过滤波器和边沿检测极性选择产生TI1FP1和TI2FP2，桐通向编码器接口，编码器接口通过预分频器控制CNT计数器的时钟，同时，编码器接口还根据编码器的旋转方向，控制CNT的计数方向，当然ARR也有效，一般设置为65535，最大量程，利用补码的特性更容易得到负数。正交编码器一般可以测量位置，或者带有方向的速度值，一般有两个信号输出引脚，一个是A相，另一个是B向，通过接收AB相的相位差来判断方向，每来一个上升沿信号，CNT记次，达到方向计数的效果。
HAL——TIM编码器接口
weixin_66275497的博客
07-20 929
计次单相脉冲的双边沿为二倍频，计次双相脉冲的双边沿为四倍频。1.单片机与编码器配合使用：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的。脉冲个数→位置(检测到一相跳边沿的同时检测另一相电平状态判断旋转方向，如果正转CNT++，如果反转CNT--)编码器种类：机械式，光电式，磁场/霍尔式，最终效果均是将电机旋转的状态转化为单片机可以识别的脉冲信号。编码器接线：两根电源线(输入)，两根正交相线(输出)，一个固定位置输出脉冲线(0位校准)
STM32标准库——（9）TIM编码器接口
2301_78772787的博客
02-03 2100
Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。
STM32-PWM输出极性高低的区别以及TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2的区别
FILWY_M
01-20 2万+
STM32-PWM输出极性高低的区别 今天在学习STM32PWM的时候，关于输出极性的高低有一些困惑，在网上看到开源电子网里面的一篇文章豁然开朗，所以转载了一下，为了学习使用。http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285008 定义：TIM_OCNPolarity_High为高极性 TIM_OCNPolarity_Low为低极性 分析图： 110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为
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stm32控制L298N以驱动霍尔直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。
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