stm32---串口收发文本数据(针对USART1)

图文概述:

 

主要代码:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>


/*对应的引脚号*/
#define USART1_TX GPIO_Pin_9 
#define USART1_RX GPIO_Pin_10 


/*模块需要使用到的端口：GPIOA或GPIOB*/
#define BUS GPIOA     

/*发送或接收HEX数据包的包头包尾标识位*/
#define Packet_Front '@'
#define Packet_Rear1  '\r'
#define Packet_Rear2  '\n'

/*发送或接收HEX数据包的载荷数据个数*/
#define Packet_Num 100

uint8_t Serial_RxFlag = 0; //接收处理完数据包的标识位(0为数据包处理完,1为还处在发送完数据和处理数据包之间的状态)
char Serial_RxPacket[Packet_Num];  //存储接收的载荷数据


/**
  * @brief  Serial_Init---对串口通信的初始化配置(针对发送数据即USART1外设的TX引脚)
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Serial_Init(void)
{
	//1.开启APB2外设的时钟---USART1是APB2的外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//2.初始化GPIO的引脚配置(即USART1外设的TX引脚)
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* TX引脚是USART1外设控制的输出脚,需要选复用推挽输出模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(BUS, &GPIO_InitStructure);
	
	/* RX引脚是USART1外设控制的输出脚,需要选浮空输入或上拉输入 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(BUS, &GPIO_InitStructure);
	
	//3.初始化USART的各项配置
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率---9600
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件数据流控选择---不需要流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口模式---同时开启发送模式和接收模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//数据帧的校验位---不需要校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//数据帧的停止位---选择1位的停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据帧字长---选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	/* 当RXNE标志位一旦置1,就向NVIC申请中断,可以使用中断函数接收数据 */
	//开启触发RXNE标志位到NVIC的输出
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //NVIC中断通道配置为USART1通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级设为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级设为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//4.开启USART
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}	


//USART1通道的中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0; //接收数据的状态机判断标志值
	static uint8_t pRxPacket = 0; //指示接收到哪一位载荷数据
	
	//获取USART的接收数据寄存器不为空中断标志位
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) 
	{ 
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		//接收数据包的状态机程序
		if(RxState == 0) //接收状态为0时等待接收包头数据
		{
			/*
			接收到的数据以及接收数据标识位为0才开始发送下一个数据包
			(好处:为了防止数据包错位,让写数据和读数据分开处理.
			 坏处:不能频率过高发送地数据包,否则可能造成数据包丢失)
			*/
			if(RxData == Packet_Front && Serial_RxFlag == 0) 
			{
				RxState = 1;
				pRxPacket = 0;	//当状态0转状态1时,pRxPacket清零
			}
		}
		else if(RxState == 1) //接收状态为1时等待接收载荷数据或等待第一个包尾标识符
		{
			if(RxData == Packet_Rear1)//判断接收的数据是不是第一个包尾标识符
			{
				RxState = 2;
			}
			else
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
				pRxPacket++;
			}

		}
		else if(RxState == 2)//接收状态为2时等待接收第二个包尾标识符
		{
			if(RxData == Packet_Rear2)
			{
				RxState = 0;
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0'; //给接收的文本数据包最后加上字符串结束符,形成完整的字符串
				Serial_RxFlag = 1;//表示一个数据包接收完,置接收标志位为1
			}
			
		}
		
		
		//手动清除清除USART1的中断挂起位(如果获取接收寄存器则会自动清除标志位)
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); 
	}

}