【USART】串口收发文本数据包

最新推荐文章于 2024-05-28 23:46:36 发布

Pray_Me

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【基于串口发送+接收】的【串口收发文本数据包】

在Serial.c文件中添加收发文本数据包部分

文本数据包格式：此处为【可变包长】、【含包头包尾】、【包头@】、【载荷数据字节不固定】、【包尾\r\n】
修改部分Serial.c文件实现接收功能

//发送功能不方便像HEX数组一个个更改，发送时直接在主函数里SendString或者printf就行

1、在Serial.c中初始化函数 Serial_Init

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include <stdio.h>

//定义接收缓存区数组存储接收的字符

//数量大一些防止溢出（单条指令最长不能超过100个字符）

char Serial_RxPacket[100];

//如果收到一个数据包就置RxFlag

uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)

{

//第一步：RCC开启USART和GPIO时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



//第二步：GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    //目前配置：PA9复用推挽输出供USART1的TX使用



    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    //目前配置：PA10上拉输入供USART1的RX使用





//第三步：配置USART

    USART_InitTypeDef USART_InitSturucture;

    USART_InitSturucture.USART_BaudRate = 9600;//波特率（Init函数内部自动算出波特率对应分配系数）

    USART_InitSturucture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制

    USART_InitSturucture.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//选择发送（接收）模式，若都需要则用‘|’并起来

    USART_InitSturucture.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位

    USART_InitSturucture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位

    USART_InitSturucture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长

    USART_Init(USART1,&USART_InitSturucture);

    //目前配置：9600波特率、8位字长、无校验、1位停止位、无流控、只有发送模式





//第四步：开启中断

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    //开启RXNE标志位到NVIC的输出

//第五步：配置NVIC

//RXNE标志位一但置1，就会向NVIC申请中断

//之后可用在中断函数里接收数据

//中断函数名称查找启动文件【startup_stm32f10x_md.s】

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//初始化NVIC的USART1通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



//第六步：开启USART，初始化完成

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

//获取接收标志位RxFlag

//实现读取后自动清除功能

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)

{

    if(Serial_RxFlag == 1)

    {

        Serial_RxFlag = 0;

        return 1;

    }

    return 0;

}

//发送数据函数

//调用这个函数可以从TX引脚发送一个字节数据

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)

{

    //Byte变量写入发送数据寄存器TDR，TDR再传递给发送移位寄存器

    //最后一位一位地把数据移出到TX引脚，完成数据的发送

    USART_SendData(USART1,Byte);



    //等待TDR的数据全部转移到移位寄存器

    //数据还在TDR时仍写入数据会产生数据覆盖

    //【USART_FLAG_TXE】发送数据寄存器空标志位

    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );

    //数据寄存器不空则一直循环，数据寄存器空则跳出循环

}

//发送数组

/*

第一个参数：数组首地址（数组名）

第二个参数：指定传输多少字节

*/

void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)

{

    uint16_t i;

    for(i = 0; i < Length; i ++)//for循环执行Length次，可以对Array数据进行遍历

    {

        Serial_SendByte(Array[i]);

        //依次取出数组Array的每一项通过SendByte发送

    }

}

//发送字符串

//字符串自带一个结束标志位（数据0），因此不需要传递长度参数

void Serial_SendString(char *String)

{

    uint8_t i;

    for(i = 0; i < String[i] != 0; i ++)//循环条件用结束标志位判断

    {

        Serial_SendByte(String[i]);

        //依次取出字符串String的每一项通过SendByte发送

    }

}

/*

以十进制拆分数据

函数的返回值=X^Y

*/

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)

{

    uint32_t Result = 1;

    while( Y -- )//循环Y次

    {

        Result *= X;//Result累乘Y次X（X的Y次方）

    }

    return Result;

}

//发送数字（显示十进制字符串形式的数字）

//不同进制的转换参考【OLED.h】

void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)

{

    //把Number的个、十、百位以十进制拆分开

    //转换成字符数字对应的数据并依次发送

    uint8_t i;

    for(i = 0; i < Length ; i ++)//循环Length次

    {

        Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10 , Length - i - 1) % 10 + '0' );

    }

    //i的遍历从0开始，10^0是个位；10^1是十位；10^2是百位，以此类推……

    /*假设Length为2——第一次循环【2-0-1】=1，10^1是十位

                   ——第二次循环【2-1-1】=0，10^0是个位

    */

    //要以字符的形式显示需要加【偏移】（查ASCII码表）——0x30或'0"

    //参数会以十进制从高位到低位依次发送

}

/*

【fputc】是【printf】函数的底层

printf函数在打印的时候，就是不断调用fputc函数一个个打印的

把fputc重定向到串口，那printf自然就输出到串口了

*/

//移植printf函数

int fputc(int ch , FILE *f)

{

    //把fputc重定向到串口

    Serial_SendByte( ch );

    return ch;

}

2、在Serial.c中编写发送中断函数 USART1_IRQHandler

//中断函数

//用状态机执行接收逻辑(根据状态机顺序图)

//接收数据包然后把载荷数据存在【RxPacket】数组

void USART1_IRQHandler(void)

{

    //定义一个标志当前状态的静态变量RxState（只在本函数使用）

    static uint8_t RxState = 0;



    //指示数据接收到哪一个了

    static uint8_t pRxPacket = 0;



    //判断标志位，如果置1说明收到数据，进入if

    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)

    {

        //获取RxData

        uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);

        //根据RxState的不同进入不同的处理程序

        if(RxState == 0)//状态0：进入等待包头程序

        {

            if(RxData == '@')//收到包头

            {

                RxState = 1;//转移到状态1

                //未收到包头，RxState仍为0

                pRxPacket = 0;//提前清零为状态1做准备

            }

        }

        else if(RxState == 1)//状态1：进入接收数据程序

        {

            //载荷字符数量并不确定，所以每次接收之前先判断是不是包尾

            if(RxData == '\r')//如果是第一个【包尾\r】的话

            {

                RxState = 2;//转移到状态2

            }

            else//如果不是的话接收数据

            {

            //每进一次状态，数据转存一次缓存数组，同时存的位置++

            //依次接收4个数据存在RxPacket数组

            //第pRxPacket个数据等于RxData，将RxData存在接收数组里

            Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;

            pRxPacket ++;//移动到下一位置

            }

        }

        else if(RxState == 2)//状态2：进入等待包尾程序

        {

            if(RxData == '\n')//如果是第二个【包尾\n】的话

            {

                RxState = 0;//转移到状态0

                //未收到包头，RxState仍为2



                //接收到之后还需要给字符数组最后加一个字符串结束标志位【\0】

                //方便后续对字符串进行处理（Show String需要有结束标志位）

                Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';



                //此时代表一个数据包已经接收到，置一个接收标志位

                Serial_RxFlag =1;

            }

        }

        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

    }

}

3、在Serial.h中声明初始化函数 Serial_Init和接收数组

//声明数组外部可调用（数组声明可以不用数量）

extern char Serial_RxPacket[];//接收缓存数组

4、在主循环中编写程序主体

int main(void)

{

    OLED_Init();

    Serial_Init();



    OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");

    OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");

    while(1)

    {

        if(Serial_GetRxFlag() == 1)//接收到数据包

        {

            //清除第四行

            //字符串的长度不固定，如果先显示一个长字符再显示一个短字符，短字符会显示部分长字符的尾部

            OLED_ShowString(4,1,"                ");

            OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);

        }

    }

}

实现功能：上电后初始化串口，通过串口调试软件发送文本格式数据包 @xx xx …… \r\n

OLED显示： @xx xx …… \r\n

【基于串口收发数据包】的【串口收发文本数据包控制LED】

在主循环中编写程序主体

#include "stm32f10x.h"

#include "Delay.h"

#include "OLED.h"

#include "Serial.h"

#include "LED.h"

//判断字符串使用C语言字符串的官方库

#include <string.h>

int main(void)

{



    OLED_Init();

    LED_Init();

    Serial_Init();



    OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");

    OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");

    while(1)

    {

        if(Serial_GetRxFlag() == 1)//接收到数据包

        {

            //清除第四行

            //字符串的长度不固定，如果先显示一个长字符再显示一个短字符，短字符会显示部分长字符的尾部

            OLED_ShowString(4,1,"                ");

            OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);



            //判断两个字符串是否相等

            //如果相等的话【strcmp】函数返回0



            //输入LED_ON

            if( strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON") == 0 )

            {

                LED_ON();

                Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");//向串口助手反馈信息

                OLED_ShowString(2,1,"                ");

                OLED_ShowString(2,1,"LED_ON_OK");

            }



            //输入LED_OFF

            else if( strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF") == 0 )

            {

                LED_OFF();

                Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");//向串口助手反馈信息

                OLED_ShowString(2,1,"                ");

                OLED_ShowString(2,1,"LED_OFF_OK");

            }



            //输入错误(上面的指令都不匹配）

            else

            {

                Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");//向串口助手反馈信息

                OLED_ShowString(2,1,"                ");

                OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");

            }

        }

    }

}

实现功能：上电后初始化串口，通过串口调试软件发送文本格式数据包控制LED亮灭，向串口助手反馈，并通过 OLED显示反馈控制状态

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