相机的畸变系数长什么样

相机的畸变系数通常以向量的形式表示。在 OpenCV 中，畸变系数通常由以下几个参数组成：

1. k1, k2, k3: 径向畸变系数。它们描述了透镜形状引起的径向畸变效应，其中 k1 是一阶径向畸变系数，k2 是二阶径向畸变系数，k3 是三阶径向畸变系数。

2. p1, p2: 切向畸变系数。它们描述了透镜和图像平面之间的不正对齐引起的切向畸变效应。

这些系数构成了畸变系数向量，通常表示为：

cv::Mat distCoeffs = (k1, k2, p1, p2, k3);

这里，distCoeffs 是一个包含畸变系数的向量。具体系数的值取决于相机的具体性能和校准过程。在相机标定时，通过观察不同位置的棋盘格或标定板，可以通过优化算法估计这些畸变系数的值。得到了这些系数后，就可以使用它们来纠正图像中的畸变，以获得准确的测量结果。