STM32_基础入门（六）_程序调试

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 参考资料
《STM32F1开发指南-库函数版本》3.4小节和6.4小节
《STM32中文参考手册V10》29章

目录

一、前言

二、调试原理

三、软件调试

四、硬件调试

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一、前言

这一篇博客主要讲解STM32F1开发板如何进行调试，分别是硬件调试（STLINK）调试和软件调试。

二、调试原理

STM32的调试原理核心是比较复杂的，但是我们了解的东西可以简单一些。首先STM32支持JTAG和SWJ调试，其中JTAG需要五个接口，SWJ仅需要两个接口，所以在之后的大部分调试我们优先选择SWJ进行调试，如下图是STM32中文参考手册的M3调试框图。蓝框为JTAG调试，红框为SWJ调试端口。

如下图所示，SWJ调试只需要PA13和PA14两个引脚即可实现调试功能。

  所以在一般情况下使JTAG-DP接口禁止，SW-DP接口允许

 而如何实现使JTAG-DP接口禁止，SW-DP接口允许，需要用上一个GPIO的函数

void GP