比赛心得_（一）

嵌入式之路，贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

今晚突然心血来潮，想写一下最近的比赛心得，每天繁忙的生活使得我感觉很充实。

这个科普比赛是我这学期的第二个比赛，在半个月前我刚刚结束了我的第一个比赛，比完总体感觉还可以，不留遗憾吧。

这个科普大赛，我们团队做的是一个智能茶机，具备自动一体化功能（手机联网控制、语音控制、茶机上按键控制） 具备测液位、测温度、测压力。

智能泡茶机的基本功能为去除泡茶过程中复杂的人工操作，做到基本的自动化，将泡茶所需工序完成。智能泡茶机以STM32单片机为主控芯片，通过温度传感器用于监测并控制烧水壶中水的温度、液位传感器用于监测烧水壶与茶壶中的液位高度并反馈给单片机，结合直流电机水泵进行液位的控制并实现对于茶叶的现冲现泡的控制。以机械臂代替手臂，实现冲茶、递茶、洗杯的自动化。另外，智能泡茶机能够实现物理按键启动、语音控制以及手机APP控制功能，设有四个茶位，能够顺序泡茶送茶，或者通过按键选择要泡茶的茶位。

团结合作、分工明确使得我们的作品进度快速进展，我主要负责的是语音模块和测温、测压、测液功能（当然都很简单）。因为机械臂我们是第一次接触，对于我们而言，是一个挑战，最近我们一起在调试机械臂，目前已经能够控制它，相信在未来的几天里，我们的作品即可完成。我们也经过大量的文献查询，在通过这些琐碎的工作当中，我觉得我得成长显而易见，通过查询文献，我学习到了如何更好、更规范的去查询文献（知网是个好东西嘻嘻）。通过模块的调试，我学习到了拿到一块没接触过的模块应该去学习、了解它。（博客、商家资料、数据手册都是好东西哦）

后续有机会我会把我们团队（上升沿）的作品记录上来。

希望自己能继续加油，进入新阶段，学习我心心念念的LINUX。