AutoSAR系列详解：协议数据单元PDU

AutoSAR (Automotive Open System Architecture)是汽车行业中使用的一种开放式 系统架构，它提供了一套标准化的通信协议和软件组件，用于实现汽车电子系统之间的高效通信和数据交换，在AutoSAR中协议数据单元(Protocol Data Unit，简称PDU)扮演着重要的角色，本文将详细介绍PDU及其相关内容。

PDU 的定义
PDU是AutoSAR通信模型中的一个核心概念，它是在通信网络中传输的数据单元，PDU负责封装和传递应用层数据，使得不同的模块和设备能够互相交换信息，PDU可以包含各种类型的数据如信号、报文、消息等。

PDU的结构
PDU由两个主要部分组成:头部(Header)和有效载荷(Pavload)，头部用于描述PDU的属性和参数，而有效载荷则携带了实际的数据内容，PDU的结构和格式根据具体的通信协议和应用需求而确定。

PDU的分类
根据功能和通信模式的不同，PDU可以分为以下几种类型:

• I-PDU(Inter-Process Data Unit)：用于不同进程之间的数据传输，可以是周期性的或事件触发的。
• N-PDU(Network Protocol Data Unit)：用于网络层协议之间的数据传输，包括网络管理、路由和转发等功能.
• TP-P