PDUR(PDU Router)是AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)中的一个重要模块,用于管理和路由PDU(Protocol Data Unit)。PDU是AUTOSAR中用于在不同ECU(Electronic Control Unit)之间交换数据的基本单元。在本文中,我们将详细介绍PDUR的功能和实现方式,并提供相应的源代码示例。
PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU,并确保数据的正确传输。它在AUTOSAR通信栈中扮演着关键角色,负责处理不同的通信需求和网络拓扑。
PDUR的实现可以分为两个主要部分:路由模块和缓冲模块。路由模块负责根据预定义的路由表将接收到的PDU从一个源ECU路由到一个或多个目标ECU。缓冲模块用于在PDU传输期间进行数据的存储和管理,以确保数据的可靠性和完整性。
下面是一个简化的PDUR模块的示例源代码,用于说明其基本实现原理:
/* PDUR路由表定义 */
typedef struct {