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1协议数据单元 (PDU)概念
就像人你写信给女朋友时,需要信封去传统你的爱意信息;通信过程中,需要通过其通信堆栈交换的信息实体需要PDU去承载;就像前面文章【COM01】提到的那个pdu流向【消息在AutoSAR通信架构中流经了下列模块,从上至下(发送逻辑)为:SwcAppSender->Rte->Com->PduR->CanIf->CanDrv;从下至上(接收逻辑:CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver】,每一层的pdu加上该层编号作为前缀,就变成了不同类型的PDU,比如从上到下依次为:I_PDU,N_PDU,L_PDU,具体如下图所示,红色底纹的信息就表示了PDU在各层中的名称或叫法。
图1 Pdu数据在通信软件的各个模块的流动
PDU传输的过程就是快递公司流水线上的物品一样,每一道工序加上一个标签或者外壳,最后发出去,用户接收这个物品的过程就是把这些标签或者外壳去掉,拿到物品。