Autosar之SomeIP 车载以太网【6】SoAd

丶小破孩

已于 2024-06-16 14:05:39 修改

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分类专栏： Autosar SomeIP ETH 文章标签：网络 SomeIp

于 2024-03-19 19:41:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42262743/article/details/136852962

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SoAd模块在Autosar中起到接口作用，连接使用PDU的通信服务模块与TCP/IP堆栈。本文详细介绍了SoAd的上层模块、套接字连接、PDU头、最佳匹配算法及其在网络通信中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

8. SoAd

SoAd模块的主要目的是在使用pdu（例如PDU路由器)的自动共享通信服务模块和基于套接字的TCP/IP堆栈之间创建一个接口。它将把I-PDUid映射到套接字连接,反之亦然。

为了避免进一步的协议开销，这里描述了每个PDU使用单个套接字连接。然而，这种解决方案是非常资源密集型的，特别是当要传输许多小的pdu时。这里描述的一个解决方案是添加一个小的PDU标头，其中包含一个ID和长度信息。这允许通过一个套接字连接传输多个pdu。此外，本规范中还提供了一个资源保护方案。
为同时支持多个通信合作伙伴，每个本地套接字，套接字具有相同连接参数的连接可以分组到套接字连接组。
- 一个UDP套接字连接组中的所有套接字连接共用一个TcpIp套接字。
- 注意:TCP套接字连接组的所有套接字连接(soadsockettcplinitiate设置为FALSE)共享一个Tcplp套接字，用于接收连接请求(“Listen-Socket”)，但使用由Tcplp模块创建的单独的Tcplp套接字，并在连接建立后通过SoAd_TcpAccepted()提供。

PDUR给SOAD模块提供PDU路由功能。主要是针对需要大量自定义PDU的信号需求，比如Someip，需要PDUR将someip报文从LDCOM/COM模块与SOAD之间进行路由。

PDU Router (PduR) [12]: IF-PDU and TP-PDU API
UDP Network Management (UdpNm) [8]: IF-PDU API

UdpNm主要执行基于UDP报文的网络管理功能，因为UdpNm通过Soad模块的接口进行报文收发。
Service Discovery (Sd) [11]: IF-PDU API, Control API (8.3.4)

Sd通过Soad模块接口进行服务发现报文的收发。Sd在进行服务发现处理之后，会对Soad中的Socket Connection以及Routing Group进行控制。
Diagnostics over IP (DoIP) [15]: IF-PDU and TP-PDU API, Control API (8.3.4)

Doip主要完成的是基于IP的诊断协议栈的诊断报文的处理。Doip会通过Soad的接口收发以太网诊断报文。

SoAd允许通过TCP/IP网络进行基于pdu的通信。I-PDU被映射到由SoAd配置和维护的套接字连接。
为了对多个I-PDU使用套接字连接，可以在每个I-PDU前面选择性地添加一个SoAd PDU头。
指定消息接受策略来定义接受来自远程节点的哪些TCP连接和UDP数据报。
套接字连接可以通过来自上层的请求自动或手动打开。对于套接字连接的断开和恢复，定义了一个策略。
SoAd的上层可以使用IF-API和TP-API来发送和接收PDU。一般只有DoIp(TCP)选择TP层。其余的都选IF层。
为了有选择地使能或使能PDU从套接字连接或到套接字连接的路由，定义了PDU路由组，由SoAd上层控制。
一个IF-PDU也可以转发到多个套接字连接，或者一个套接字连接收到的消息可以作为不同的IF-PDU转发到SoAd的相同或不同的上层(PDU Fan-out)。

对于TCP/IP通信的抽象，SoAd定义了套接字连接。本地套接字（即本地地址标识符和本地端口）和远程套接字（即远程IP地址和端口）
每个套接字连接都可以通过一个唯一的标识符（SoConId）进行标识。
为同时支持多个通信合作伙伴，每个本地套接字，套接字具有相同连接参数的连接可以分组到套接字连接组。
SoAdSocketTcpInitiate：TURE Client/FALSE Server
通知：SoAdSocketSoConModeChgNotification、SoAdSocketSoConModeChgNotifUpperLayerRef、SoAdSocketIpAddrAssignmentChgNotification

PDU标头应包括一个4字节的ID字段，用于唯一标识接收端的PDU和一个4字节长度的字段，指定PDU的数据长度。

Service ID+Mothed/Event ID == MessageID

SoAd应使用以下最佳匹配算法,根据所提供的(特定的)远程地址,选择套接字连接组的套接字连接: