AUTOSAR-SOMEIP配置总结

已于 2022-09-28 10:58:30 修改
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分类专栏： 汽车电子基础软件 文章标签： 汽车
于 2022-09-28 10:54:44 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiandang8023/article/details/127084133
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本文详细介绍了AUTOSAR中SOME/IP的配置过程，包括ARXML导入、Developer配置和Configurator基本配置。在导入ARXML后，主要关注Developer中的服务组件类型、数据类型、应用端口接口等模块的关联，并为服务创建runnable及配置周期。Configurator中则涉及EcuC模块的PduCollection配置，以及针对特殊信号的Pdu Default Partition Ref和Pdu Length设定。

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一、导入ARXML

1. 把要导入的arxml放到对应的工程的文件夹中。打开工程，通过下图中“Project”->“Input Files”打开更新文件页面
在这里插入图片描述

2. 新增加文件导入，选择“Open the Input Files Assistant”，
3. 更新导入的文件，选择“Update the configuration now to commit the project modifications”
在这里插入图片描述

4. 在弹出的对话框中，选择“Complete update process”，然后点击“Update”按键，进行包含developer的更新
在这里插入图片描述
5. 如下图的进度条

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`Vector SOME/IP Demo` 这个项目是一个典型的示例程序，主要展示了如何利用 SOME/IP (Service Open Methodology for Ethernet-based Inter-Vehicular and In-Vehicle Networking) 协议进行跨节点服务交互。SOME/IP 主要是为了满足现代车辆内部通信的需求而设计的一种轻量级远程过程调用（Remote Procedure Call, RPC）机制，它简化了服务发现和调用过程，适用于车载以太网等低带宽、高实时性的场景。 `Vector SOME/IP Demo` 的关键特性包括： 1. **服务注册与发布**：程序能够将自身的服务信息注册到网络中，供其他节点发现并调用。 2. **服务发现与订阅**：允许节点主动查找并订阅感兴趣的服务，以便接收来自服务提供者的消息。 3. **消息传递**：实现了基于 SOME/IP 协议的消息传递机制，可以在不同的节点间发送和接收数据。 4. **示例操作**：通常包含了一些简单的RPC接口的实现，例如读取状态、发送指令等，方便开发者快速理解其工作原理。 5. **集成环境**：这个Demo往往会在特定的开发框架或库下运行，如Qt的一些附加模块，或者是使用开源软件栈，如OPCUA-over-SOME/IP等。 通过这样的Demo，开发者可以学习如何构建基于 SOME/IP 的分布式系统，了解如何在网络环境中实现服务的暴露、发现和调用流程，这对于汽车电子、工业互联网等领域有重要的实用价值。 --- 相关问题： 1. **如何安装和配置 Vector SOME/IP Demo 环境**？ 2. **Vector SOME/IP Demo 中的服务注册与发现是如何工作的**？ 3. **如何调试和优化 Vector SOME/IP 应用程序**？ 请注意，在实际操作过程中，可能还需要参考具体的版本说明文档，因为一些细节可能会随着版本更新而有所不同。
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