Mobileye的安全保证机制：RSS模型与CarSim

自动驾驶技术在汽车行业中的应用越来越广泛，而保证自动驾驶车辆的安全性显得尤为重要，Mobileye是一家专注于计算机视觉和人工智能的公司，他们开发了一种名为"规则化将来自动驾驶车辆的安全性"（RSS）的模型来确保自动驾驶车辆的安全性，本文将详细介绍Mobileye的RSS模型以及如何使用CarSim来验证其安全性。

RSS模型是Mobileye开发的一种规范，它定义了自动驾驶车辆在特定交通场景下的行为，RSS模型基于两个关键概念：安全边界和安全域。

安全边界定义了自动驾驶车辆在特定情况下的潜在运动范围，而安全域则定义了其他参与者的运动范围，通过比较自动驾驶车辆的安全边界和其他参与者的安全域，RSS模型可以判断是否存在潜在的碰撞风险。

为了验证RSS模型的安全性，Mobileye使用了CarSim，这是一种用于虚拟汽车仿真的工具。CarSim可以模拟各种交通场景和驾驶行为&#x