unity：导航系统

Unity 3D （导航系统）

是用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构关系简化为带有一定信息的网格，并在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。

选中场景中需要导航的对象，在菜单栏中一次点击 Component->Navigation->Nav Mesh Agent，就完成了导航代理组件的添加。

Nav Mesh Agent 导航代理组件
导航代理组件的可设置属性包括：

1. 导航代理的尺寸；

2. 导航代理的运动属性；

3. 闪避，寻路等行为的属性。

4. Unity 导航代理组件使用一个圆柱体，代表导航物体。Unity 导航系统会根据该圆柱体的尺寸，避免导航物体与障碍物或其他导航物体，发生碰撞。

5. Radius 是导航代理的半径，Height是导航代理的高度，Base Offset 是导航物体相对于圆柱体导航代理的垂直偏移量。

Steering控制属性

Speed：最大移动速度
Augular Speed：最大转向速度
Acceleration：最大加速度
Stopping Distance：停止距离（如果导航代理目标位置之间的距离小于或者等于停止距离，导航会认为已经到达目标位置，不再进行移动）
Auto Braking：自动刹车（勾选自动刹车选项，导航代理到达目标位置前，会逐渐减速，最终停止在目