Unity3D AI导航 Navigation

设置步骤：

1. 调出Navigation面板：Window -> AI -> Navigation
   
2. 选择所有环境物体（静止物体），勾选【Navigation Static】,如果是不连接的对象勾选【Navigation OffMesh】
   
3. 设置环境物体（静止物体）是否能通过，山体、墙设置【Not Walkable】，平面设置【Walkable】
   
4. 其他数据都调整完成后，可以点击【back】按钮。（圆柱体的半径越小，导航的边缘空白越小）
   
5. 选择移动物体，添加 Navigation -> Nav Mesh Agent，还有刚体（Rigidbody）
   

设置脚本

1. 脚本调用navigation组件，必须先引用包：using UnityEngine.AI;
2. 通过摄像机屏幕点击获取射线对象：Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
3. 射线是否有碰撞对象：Physics.Raycast(ray,out hit, 20) “hit”是射线碰撞的点对象，“20”是射线最远距离
4. 设置导航组件的终点：nav.SetDestination(hit.point);

public class NavigationTest : MonoBehaviour
{
    //先引用UnityEngine.AI包
    private NavMeshAgent nav;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //获取导航组件
        nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //判断用户是否按鼠标左键
        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
        {
            //通过摄像机屏幕点击获取射线对象
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //碰撞对象变量
            RaycastHit hit;
            //判断射线是否有碰撞对象，射线长度限制为20
            if(Physics.Raycast(ray,out hit, 20))
            {
                //设置导航组件的终点，有了终点导航就会指引物体移动
                nav.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

讲解Area用法：https://blog.csdn.net/shenqiankk/article/details/100145696