在STM32下完成基于FreeRTOS的多任务简单程序

一、为什么要学习 RTOS

在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统，而且也能够满足需求。但是为什么还要学习 RTOS编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入 RTOS 实现多任务管理，这是使用RTOS 的最大优势。

二、MDK下移植FreeRTOS

FreeRTOS官方最新源码的下载地址

由于我使用的是野火的指南者F103，给了源码所以直接用，在这个框架下进行一些修改。

野火产品资料链接

task1：每间隔500ms闪烁（变化）一次LED。
task2：每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"。
task3：每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据。

由于给的源代码是执行2个点灯任务，所以需要在源码的基础上修改增加，只需修改main.c就可以了。

修改为如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;/* PRINT任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;/* AHT任务句柄 */

static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void hello_Task(void* pvParameters);/* PRIN_Task任务实现 */
static void AHT_Task(void* pvParameters);/* AHT20_Task任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void