智能制造技术基础复习内容全

智能制造技术基础复习内容

第一章、概论

1、智能制造，人工智能P1

        制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。

        智能制造（IM）：智能制造通常泛指智能制造技术和智能制造系统，它是现代制造技术、人工智能技术和计算机科学技术三者相结合的产物。

        人工智能（AI）：人工智能是智能机器所执行的与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。

        人工智能三个阶段：计算智能、感知智能、认知智能。

2、中国发展智能制造的基础和必要性P6

              基础：

        1、我国制造业信息化数字化水平不断提高

        2、智能制造装备所需关键部件产业已具雏形

        3、智能制造装备研发取得重大进展

                （1 ）高档数控机床与基础制造装备研发及产业化成果显著

                （2） 智能制造装备研发及应用快速推进

        必要性、大力发展智能制造的原因P5

        （1）实体经济的战略意义再次凸显是直接原因

        （2）企业提高核心竞争能力的要求是内在动力

        （3）新一代信息技术的高速发展是技术基础

        （4）制造智能化是历史发展的必然趋势

3、智能制造发展路径P31

       1、智能制造的“三不要”原则

        （1）不要在落后的工艺基础上搞自动化

        （2）不要在落后的管理基础上搞信息化

        （3）不要在不具备数字化、网络化基础时搞智能化

       2、智能制造的“三要”原则

        （1）标准规范要先行

        （2）支撑基础要强化

        （3）CPS理解要全面

第二章、人工智能

1、一阶谓词逻辑，采用谓词逻辑去表示命题P43、P46

       用谓词公式表示知识的一般步骤如下:

        1、定义谓词及个体,确定每个谓词及个体的确切含义;

        2、根据所要表达的事物或概念,为每个谓词中的变元赋以特定的值;

        3、根据所要表达知识的语义，用适当的连接符将各谓词连接起来，形成谓词公式。

2、产生式系统的组成P49

       产生式系统由规则库、综合数据库、控制系统三个部分组成。

3、产生式系统求解问题步骤P49、P50

       1、初始化综合数据库，把问题的初始已知事实送入综合数据中

        2、若规则库中存在尚未使用过的规则，而且它的前提可与综合数据库中的已知事实匹配，则转第三步；若不存在这样的试试，则转第五步。

        3、执行当前选中的规则，并对该规则坐上标记，把该规则执行后得到的结论送入综合数据库中。如果该规则的结论部分指出的时某些操作，则执行这些操作。

        4、检查综合数据库中是否已包含了问题的接，若以包含，则终止问题的求解过程；否则转到第二步。

        5、要求用户提供进一步的关于问题的已知事实，若能提供，则转第二步；否则终止问题的求解过程。

        6、若规则库中不再有未使用过的规则，则终止问题的求解过程。

4、冲突解决策略P58

       按一定的策略解决冲突，以便从中挑出一个知识用于当前的推理，这一解决冲突的过程称为冲突消解。解决冲突时所用的方法称为冲突消解策略。

       （1）按规则的针对性排序。

       （2）按已知事实的新鲜性排序。

        （3）按匹配度排序。

        （4）按条件个数排序。

        （5）按上下文限制排序。

        （6）按冗余限制排序。

        （7）根据领域问题的特点排序。

5、模式匹配与置换P60

       模式匹配是指两个知识模式的比较，检查这两个知识模式是否完全一致或近似一致。如果两者完全一致，或者虽不完全一致但其相似度落在指定的限度内，就称他们是可匹配的，否则为不可匹配。

6、自然演绎推理P62

7、无代价宽度优先搜索与无代价深度优先搜索的特点和区别P65

       特点：

        无代价宽度优先搜索预定的搜索方向是沿着搜索树的宽度方向展开的。无代价深度优先搜索预定的搜索方向是沿着搜索树的深度方向进行的。

        区别：

        1、宽度优先搜索生成的子节点放入open表的表尾，深度优先搜索生成的子节点放入open表的表首。

        2、如果问题有解，那么宽度优先搜索总能找到最优解。能找到最优解的搜索称为完备性搜索，宽度优先搜索是完备的，深度优先搜索是非完备的。

        3、如果问题有解，那么深度优先搜索能找到一条解路径，但是不一定是最优解。深度优先搜索的时空开销小于宽度优先搜索。

8、open表与closed表的作用P64

        （1）open表记录搜索过程中尚未考察的节点与新生成的节点

        （2）open表支持按指定要求，对表中节点排序。

        （3）搜索算法每次循环时，都将open表中的第一个节点移送到closed表的表尾。

        （4）closed表用于存放将要考查或以考查过的节点。

9、专家系统的工艺原理P74

        专家系统的核心是知识库和推理机，其工作过程是根据知识库中的知识和用户提供的事实进行推理,不断地由已知的事实推出未知的结论即中间结果，并将中间结果放到综合数据库中作为已知的新事实进行推理，从而把求解的问题由未知状态转换为已知状态。

        在专家系统的运行过程中，会不断地通过人机接口与用户进行交互，        向用户提问，并向用户做出解释。

10、机器学习的定义P85

       机器学习使计算机来模拟人的学习行为，自动的通过学习获取知识和技能，不断改善性能，实现自我完善

11、机器学习系统组成、基本模型P86

       机器学习系统一般应该由环境、学习单元、知识库、执行与评价单元四个基本部分组成。

       （1）“环境”指外部信息的来源。

        （2）“学习单元”部分将根据反馈信息决定是否要从环境中索取进一步的信息进行学习，以修改完善知识库中的知识。这是学习系统中的一个重要特征。

        （3）“知识库”用于存储由学习得到的知识，在存储时要进行适当的组织，使它既便于应用又便于维护。

        （4）“执行与评价单元”实际上是由执行与评价这两个环节组成的

12、人工神经网络基本概念，生物神经元，人工神经元基本概念。P93、P94

        人工神经网络是一个用大量简单处理单元经广泛连接而组成的人工网络，是对人脑或生物神经网络若干基本特性的抽象和模拟。

        生物神经元是构成生物神经网络的基本单元，它主要由细胞体、轴突、树突三部分构成。

        人工神经元是对生物神经元的抽象和模拟。

      

第三章、智能设计

1、智能设计系统构成、设计型专家系统和人机智能化设计系统的区别P106

        智能设计系统是设计型专家系统和人机智能化设计系统的统称。

       区别：

        （1）设计型专家系统只处理单一领域知识的符号推理问题，而人机智能化设计系统则要处理多领域知识，多种描述形式的知识，是集成化的大规模知识处理环境。

        （2）设计型专家系统一般只解决某一领域的特定问题，比较孤立和封闭，难以与其他知识系统集成。而人机智能化设计系统则面向整个设计过程，是一种开放的体系结构。

        （3）设计型专家系统一般局限于单一知识领域范畴，相当于模拟设计专家个体的推理活动，属于简单系统。而人机智能化设计系统设计多领域多学科知识范畴，是模拟和协助人类专家群体的推理决策活动，是人机复杂系统。

        （4）从知识模型来看，设计型专家系统只是围绕具体产品设计模型或针对设计过程某一特定环节的模型进行符号推理。而人机智能化设计系统则要考虑整个设计过程的模型、设计专家思想、推理和决策的模型以及设计对象的模型。

2、智能设计系统的关键技术有P106

        （1）设计过程的再认识。

        （2）设计知识表示。

        （3）多专家系统协同合作以及信息处理。

        （4）再设计与自学习机制。

        （5）多种推理机制的综合应用。

        （6）智能化人机接口。

        （7）多方案的并行设计。

        （8）设计信息的集成化。

3、典型智能设计方法P112

        （1）基于规则的智能设计方法RBD。

        （2）基于案例的智能设计方法CBD。

        （3）基于原型的智能设计方法PBD。

        （4）基于约束满足的智能设计方法CSD。

4、虚拟现实技术的内涵与特征P124、P125

        内涵：虚拟现实(VR)技术是利用计算机技术建立一种逼真的虚拟环境，在这个环境中，人们的视觉、听觉和触觉等的感受如同身处真实环境，人们可以沉浸在这个环境中与环境进行实时交互。

       特征：

        （1）沉浸感。指用户借助各种先进的传感器进入虚拟环境后，由于感受异常逼真，使得他相信一切都“真实”存在。

        （2）交互性。指用户能对虚拟环境内的物体进行实时操作，以及能从该环境得到反馈。

        （3）由虚拟环境的逼真性与实时交互而使用户产生丰富的联想，是获取沉浸的必要条件。

        （4）自主性。指虚拟环境中的物体能依据物理定律动作。

        （5）存在感。指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。

5、数字孪生的内涵、模型与特征P126

        内涵：

        数字孪生是以数字化方式创建物理实体的虚拟模型，借助数据模拟物理实体在现实环境中的行为，通过虚实交互反馈、数据融合分析、决策迭代优化等手段，为物理实体增加或扩展新的能力。

        模型：几何模型、物理模型、行为模型、规则模型

        特征：

        （1）对物理对象的各类数据进行集成，是物理对象的忠实映射。

        （2）存在于物理对象的全生命周期，与其共同进化，并不断积累相关知识。

        （3）不仅能够对物理对象进行描述，而且能够基于模型优化物理对象。

6、数字孪生的关键技术P128

        （1）多领域多尺度融合建模。

        （2）数据驱动与物理模型的融合的状态评估。

        （3）数据采集与传输。

        （4）全寿命周期数据管理。

        （5）VR呈现。

        （6）高性能计算。

        （7）其他关键技术。

7、数字孪生技术的主要应用P130

        （1）基于数字孪生的产品设计。

        （2）基于数字孪生的车间快速设计。

        （3）基于数字孪生的工艺规程。

        （4）基于数字孪生的装配。

        （5）基于数字孪生的测试/检测。

        （6）基于数字孪生的制造能耗管理。

        （7）基于数字孪生的故障预测与健康管理。

        （8）智慧城市。

第四章、智能工艺规划与智能数据库

1、什么是数据库、什么是智能数据库P138

        数据库(DB)：数据库是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。

        智能数据库系统(IDB)：把AI技术应用于管理信息系统DBS，以提高DBMS的已有功能的性能，并扩充新的功能。

2、数据库的发展方向P141

        （1）集成化。

        （2）智能化。

        （3）实用化。

        （4）网络化。

3、什么是计算机辅助工艺规划P144

        计算机辅助工艺规划(CAPP)是通过向计算机输入被加工零件的原始数据、加工条件和加工要求，由计算机自动地进行编码、编程直至最后输出经过优化的工艺规程卡片的过程。

4、CAPP系统的类型P145

        (1)派生式CAPP 。

        (2)创成式CAPP 。

        (3)CAPP专家系统。

5、数控加工自动编程的关键技术P191

        （1）加工方案与加工参数的合理选择。

        （2）刀具轨迹生成。

        （3）数控加工仿真。

        （4）后置处理。

第五章制造过程的智能监测、诊断、预测与控制

1、什么是智能监测、智能诊断、智能预测、智能控制P203、P214、P224、P230

       智能监测：智能监测主要是利用传感器对制造系统的力、温度、震动、磨损、变形以及设备运行状态等过程参数进行有效的测量与识别。

       智能诊断：智能诊断主要是针对设备故障的诊断，其研究的直接目的是为了提高诊断的精度和速度、降低误报率和漏报率、确定故障发生的准确时间和部位，并估计出故障的大小和趋势。

       智能预测：预测是根据过去和现在的已知因素，运用已有的知识、经验和方法，对特定对象未来发展的趋势或状态做出科学的分析、估计和推断，并对预测结果进行评价的过程。

       智能控制：智能控制是一种将智能理论应用于控制领域的模型描述、系统分析、控制设计与实现的控制方法。

2、信号处理与特征提取的常用方法P208

        （1）时域分析。

        （2）频域分析。

        （3）频域分析。

3.智能监测技术直接监测方法、间接监测方法类型P211

        直接监测方法：

        （1）机器视觉光学检测法。

        （2）视频检测法。

        （3）放射线检测法。

        （4）接触检测法。

        （5）电阻检测法。

        间接监测方法：

        （1）切削力监测法。

        （2）基于声发射的监测法。

        （3）基于振动加速度的监测法。

        （4）基于声音的监测法。

        （5）基于电流和功率的监测法。

        （6）基于温度的监测法。

        （7）多传感器融合监测法。

第七章、智能制造装备

1、智能制造装备的内涵P306

        智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。

2、发展智能制造装备产业的意义P306

        （1）制造装备是国民经济及国家科技发展的基础性，战略性产业，是世界各国一直高度重视和关注的产业。

        （2）大飞机、核电、载人航天、海洋工程、高铁等领域与国家重大专项均高度依赖制造装备的技术发展。

        （3）没有制造装备作为支撑，飞机、航天、核电、激光核聚变、新能源汽车等战略性新兴产业难以完成产业化进程，而只能停留在战略性新兴技术或者战略性新兴产品阶段。

        （4）装备制造将制造技术的研究成果集成、物化和固化，可以形成产业的战略性技术。

3、智能制造装备的特征与界定P307

        特征：

        （1）具备对装备运行状态和环境的实时感知、处理和分析能力。

        （2）具备根据装备运行状态变化的自主实时规划、控制和决策能力，装备本身具备工艺优化的智能化、知识化功能，采用软件和网络工具实现制造工艺的智能设计和实时规划。

        （3）具备对故障的自诊断自修复能力。

        （4）具备对自身性能劣化的主动分析和维护能力。

        （5）具备参与网络集成和网络协同能力。

4、工业机器人的基本组成结构P315

       三大部分六大系统。

        （1）机械部分：驱动系统、机械结构系统。

        （2）感知部分：传感系统、机器人-环境交互系统。

        （3）控制部分：人机交互系统、控制系统。

5、工业机器人核心关键技术P316

        （1）工业机器人灵巧操作技术

        （2）工业机器人自主导航技术

        （3）工业机器人环境感知与传感技术

        （4）工业机器人的人机交互技术

        （5）基于实时系统和高速通信总线的工业机器人开放式控制技术

6、常见的3D打印技术基本原理、优势P321

       （1）立体光固化成形

              立体光固化成形（SLA）技术是用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面,使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层片的绘图作业,然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层片,这样层层叠加构成一个三维实体

这种技术可以制作结构复杂的零件，零件精度以及材料的利用率高，缺点是能用于成型的材料种类少，工艺成本高。

       （2）选择性激光烧结

选择性激光烧结（SLS）技术是采用激光有选择地分层烧结固体粉末，并使烧结成形的固化层层层叠加生成所需形状的零件。

              这种技术可以成形出结构复杂、性能优异、表面质量良好的金属零件，但目前这种技术无法成形出大尺寸的零件。

       （3）分层实体制造

              分层实体制造（LOM）技术又称层叠成形，以片材为原材料，激光切割系统按照计算机提取的横截面轮廓线数据，将背面涂有热熔胶的片材用激光切割出工件的内外轮廓。切割完一层后，送料机构将新的一层片材叠加上去,利用热黏压装置将已切割层黏合在一起，然后再进行切割，这样一层层地切割、黏合，最终成为三维工件。

               这种技术成形速度较快，可以成形大尺寸的零件，但是材料浪费严重，表面质量差。

       （4）熔融沉积制造

              熔融沉积制造（FDM）技术使用丝状材料为原料，利用电加热方式将丝材加热至略高于熔化温度，在计算机的控制下,喷头作 X-Y平面运动，将熔融的材料涂覆在工作台上,冷却后形成工件的一层截面，一层成形后，喷头上移一层高度，进行下一层涂覆，如此循环往复，热塑性丝状材料科就会一层一层地在工作台上完成所需要横截面轮廓的喷涂打印,直至最后完成。

              这种技术是目前最常见的 3D打印技术，技术成熟度高，成本较低，可以进行彩色打印。

       （5）金属直接成型

              直接制造金属零件以及金属部件，甚至是组装好的功能性金属制件产品，是制造业对增材制造技术提出的终极目标。

这种技术具有极高的制造效率，材料利用率以及良好的成形性能优势。

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