I2C基础协议详解

  串口是传感器、外设常用的接口，在低速器件中可以通过串口传输数据。高速复杂的器件，往往内部存在很多寄存器，这些寄存器的配置一般也是采用串口通信，可以节省IO口。

  常用串口大致分为UART、IIC、SPI三种，其中IIC时序稍微复杂，却是最好用的串行接口。如下图所示，主机通过两根数据线，就可以与多个外设通信。

图1 主机控制多个外设

  主机想要通过UART与N个外设双向通信，一般需要2*N个IO口。主机想要通过SPI与N个外设双向通信，一般需要使用N+3个IO口。而如果使用IIC接口，那么只需要2个IO口。
  因此IIC对于节省IO有较大优势，劣势在于UART可以全双工通信，SPI的时钟线与数据线分开，传输速度最快，且UART和SPI的驱动设计一般比较简单。而IIC由于只靠两根线驱动多个传感器，所以需要确认主机与哪个传感器建立连接（传输器件地址），然后在对器件内部寄存器进行读写，导致通信速度不可能很高。

1、I2C硬件接口

  IIC主机或者从机的硬件接口如下图所示，使用一个开漏/开集（如果是MOS管则漏极开路，如果是三极管则集电极开路）开路，在同一条线上有一个输入缓冲区，允许数据线用于双向传输数据。

图2 IIC硬件接口

  三角形代表输入缓冲器，准确的说该接口只能通过FET输出低电平，高电平依靠外部上拉电阻完成。

  下图是该接口输出低电平的信号示意图，当需要输出低电平时，FET导通，VBUS下拉与GND连接，此时总线呈现低电平，如图中红色部分。

图3 输出低电平

  当从机或主机希望发送逻辑高电平时，只能通过关闭下拉场效应管来释放总线。使得总线浮动，上拉电阻将把电压拉到电压轨，表现为高电平。

图4 输出高电平

2、I2C通信

  IIC总线是一个标准的双向接口，除非从机已被主机寻址，否则从机不能传输数据。IIC总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一IIC总线上的其他设备。 许多从设备在启动时需要配置来设置设备的行为，通常是在主机访问从机的内部寄存器时完成。

  物理IIC接口由串行时钟(SCL)和串行数据(SDA)线组成，SDA和SCL线路都必须通过上拉电阻连接到VCC。 只有当总线空闲时才可以开始数据传输，如果SDA和SCL线在停止条件后都为高电平，则总线空闲。

  先总体看下经典的IIC读、写器件寄存器时序，然后在具体分析起始位、停止位、应答、传输数据的SCL和SDA波形。

  下图是主机通过IIC写从机寄存器数据的步骤，首先主机向从机发送起始位，然后发送7位从机器件地址，之后会发送一位读写操作信号，从机应答主机（ACK为低电平）后，向从机发送寄存器地址（这个寄存器地址为8位，但是有的器件可能会有16位或者24位寄存器地址，就需要发送三次这种时序）。等待从机应答之后，主机把需要写入寄存器的数据输出，等待从机应答后，主机发送停止条件，结束本次通信。注意不管是器件地址还是寄存器地址，亦或者是数据，都是先传输高位数据。

图5 IIC主机向从机寄存器写入数据

  上图中灰色方块表示主机发送数据，白色表示从机发送数据。

  下图是主机通过IIC读取从机寄存器数据的步骤，主机依次向从机发送起始位、器件地址、寄存器地址，等待从机应答之后，在次向从机发送起始信号，然后发送器件地址，此时读写位位高电平，表示读出数据，然后从机就会把该器件该寄存器地址的数据依次输出，数据接收完成后，主机向从机发送不应答指令（如果发送应答指令，则从机会把下个寄存器地址的数据继续输出到总线上，实现连续读取寄存器数据），然后发送停止位，完成寄存器数据的读取。

图6 IIC主机向从机寄存器读出数据

  上图中灰色方块表示主机发送数据，白色表示从机发送数据。

  在了解了读写寄存器的步骤后，在来查看IIC的一些细节时序，由于主机和从机都会在时钟SCL的高电平采集SDA的状态，因此在传输数据时，SDA在SCL的低电平的时候更新数据，在SCL高电平阶段尽量保持不变。

  只有两种情况，SDA会在SCL的高电平期间电平发生变化，即起始位和停止位，时序图如下所示：

图7 IIC通信的起始位和停止位时序图

  起始位：SCL为高电平，SDA从高电平变为低电平表示起始位（因为空闲时SDA是高电平，SDA变为低电平代表开始传输数据）。

  停止位：SCL为高电平时，SDA从低电平变为高电平表示停止位。

  重复起始条件（图6中红色字体的时序）：时序与起始条件一样，用于代替连续的停止然后开始条件。当总线未空闲时，主机希望启动新的通信，但不希望发送停止信号释放总线，就可以直接发送重复起始条件，开启信号通信。 因为停止条件有可能使主机失去对总线的控制(在多主机环境中)。

  如图8所示，在SCL的每个时钟脉冲期间传输一个数据位，每次传输8位数据后需要从机应。8位数据可以是设备地址、寄存器地址，也可以是写入或读取从机的数据。

  数据首先传输最高有效位(MSB)。在START和STOP条件之间，可以将任意字节的数据从主机传输到从机。在传输数据过程中SDA必须在SCL低电平时更新状态，在SCL为高电平时SDA线上的数据必须保持稳定，因为当SCL高时，SDA的变化被解释为控制命令(START或STOP)。

图8 单字节数据传输时序图

  每个字节(包括地址字节)后面都有一个来自接收方的ACK位，ACK位允许接收方与发送方通信，表明该字节已成功接收，并且可以发送下一个字节数据。

  在接收方发送ACK之前，发送方必须释放SDA线。 如下图9所示，为了发送ACK位，接收方需要在ACK/NACK相关时钟周期(周期9)的低电平期间拉低SDA线，使SDA线在ACK/ NACK相关时钟周期的高相位稳定在低电平。设置和保持时间必须考虑在内。

图9 NACK波形

  当SDA在与ACK/NACK相关的时钟周期内保持高位时，则不应答（NACK）。 有几个条件会导致NACK的产生：

  1. 从机无法接收或发送，因为它正在执行一些实时功能，还没有准备好开始与主机通信。

  2. 在传输过程中，接收方接收到它不理解的数据或命令。

  3. 在传输过程中，接收方不能再接收任何数据字节。

  4. 主机读取从机寄存器数据后，通过NACK表示终止从机寄存器数据的读取。

3、总结

  IIC接口是开漏/开集输出的硬件接口，只能主动输出低电平。当需要输出高电平时，会释放总线(对外表现高阻态)，被外部上拉电阻上拉到VCC，从而实现高电平，所以上拉电阻必须存在。

  SDA在传输数据时只能在SCL的低电平期间变化，如果SCL为高电平，SDA从高电平变为低电平，则表示起始位或者重复起始位，SDA从低电平变为高电平则便是停止位。

  每当传输一字节数据后，接收方需要产生一个应答位（ACK低电平表示应答），之后发送方才能传输下一字节数据。

  在起始位和停止位之间，可以传输任意字节数据，数据可以是器件地址、寄存器地址、写入或读取从机的数据。

  上述的总结来自于TI的IIC总线手册，需要该手册的可以在公众号后台回复“IIC手册”（不包括引号）。

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