硬件-常用驱动电路设计

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已于 2024-09-27 00:42:18 修改

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分类专栏：嵌入式硬件嵌入式-数模电-单片机文章标签：嵌入式硬件单片机智能硬件

于 2024-09-03 16:56:04 首次发布

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一：技术理论

1.1 驱动电路定义

如下图所示，驱动电路位于控制电路与负载电路之间，将控制电路的控制信号转化为负载电路所需的驱动信号，提供足够电压、电流或功率给驱动负载电路。

控制电路：各类单片机、处理器等。
驱动电路：晶体管与MOS管构成的放大电路，开关电路去驱动IC。
负载电路：电机、继电器、LED灯、音频设备等。

1.2 低端驱动与高端驱动

低端驱动：
如下图，负载一端接电源，一端接开关管，开关管控制（负载电势的）低端，所以称为低端驱动。
低端驱动开关管一般使用NPN晶体管，Nmos管.

高端驱动：
如下图，负载一端接地，一端接开关管，开关管控制（负载的电势）高端，所以称为高端驱动。

二：OC门与OD门

2.1 OC门（open　collector）

如下图，集电极开路，即为OC门，开集

输出端只能输出低电平（通常是0v）,不能输出高电平。
OC门常用于实现开漏输出、“线或”等逻辑功能，在总线设计、中断控制等场合广泛应用。
OC门通常需要外部上拉电阻才能实现高电平输出，否则总线电平会一直被拉低。
多个OC门可以并联在同一条总线上，因为只有一个OC门可以拉低总线电平。

上图有两种情况：

当左边输入高电平即为1时，第一个三极管为NPN型，电流从VCC3.3V经三极管发射极输出到地，三极管导通后直接接地了(3.3v和地之间有个电阻)所以第二个三极管基极即为低电平，这时第二个三极管截止，右侧输出由VCC5V/9V通过上拉电阻控制（假如没有Vcc5V那就是浮空输入），最终结果就是输入端经OC门控制VCC3.3V，再通过OC门控制VCC5.5V电路。
当左边输入为低电平时，第一个三极管为NPN型，第一个三极管截止，此时第二个三极管基极为高电平，第二个三极管导通，所以此时输出端受Vcc5v控制。

2.2 OD门(open drain)

如下图，漏极开路，即为OD门，开漏

输出使用开漏型晶体管（Nmos或NPN）作为拉低电压的元件
输出端子没有内部上拉电阻，需要外部上拉电阻才能输出高电平
输出端可以直接驱动LED、继电器等负载
输出电平只能拉低0V（GND）或高阻态，无法直接输出高电平
多个OD门可以并联输出，实现线性“OR”功能

优点：输出能力强，可以直接驱动大功率负载，适用于开关电源，电机驱动等功率电子电路
缺点：无法直接输出高电平，需要外部上拉电阻。

2.3 应用说明

①可以输出低电平，如果需要输出高电平，需要外接上拉电阻
②OC门或OD门可以连接在一起，再接个上拉电阻，可以构成“线与逻辑”。比如IIC总线，只要一路输出低电平，总线均为低电平；都输出高电平，总线才为高电平。

2.4 阅读手册（达林顿管ULN2003A）

推荐《嵌入式-4种经典继电器驱动电路-单片机IO端口/三极管/达林顿管/嵌套连接》
三极管多级放

看手册：输出电压高（可达50V），输出电流大（可达500ma）
应用：继电器驱动、直流照明驱动、步进电机驱动、电磁阀、直流无刷电机驱动

三：推挽输出

3.1 定义

推挽采用互补输出，上下管只有一路处于导通状态，即具有低电平驱动能力，又具有高电平驱动能力。

3.2 STM32单片机的GPIO口

图片来源自STM32官方手册

3.3 图腾柱驱动电路

该电路是一种用于驱动图腾柱（Totem-pole）输出电路的电路设计。图腾柱输出电路是一种常见的功率放大拓扑，主要由两个串联的功率晶体管组成，一个是NPN型管，另外一个是PNP型管。

作用是：
1.为该输出电路提供合适的驱动信号，确保两个功率晶体管交替导通，从而实现有效的功率放大。
2.提供足够的电流驱动能力，确保功率晶体管能够完全饱和导通。
3.保护功率晶体管免受过大的电压和电流冲击。
4.实现输出电路的上升和下降沿的快速切换，提高电路的响应速度。

上图腾柱驱动电路的工作说明：

1.PWM为高电平，Q4导通，Q3截止，Q2导通，U8的寄生电容Cgs通过Q2与R6放电，U8关闭；

Q4导通，Q3的基极为被下拉到地，所以截止。因为Q4三极管导通之后，C极和E极路径可以看成没有电阻压降？相当于Q3的B极直接接GND，所以被下拉到地。

2.PWM为低电平，Q4截止，Q2截止，Q3导通，12V电压通过Q3给U8的寄生电容Cgs充电，U8导通；
3.R3为限流电阻，避免Cgs的充放电电流过大；
4.R6的作用：Cgs放电时，通过通过Q2与放电，只能放到0.7v左右，加上R6，就可以放到0V，确保关闭MOS；
5.此电路可以用于有刷直流电机的PWM调速；