硬件-常用驱动电路设计

一：技术理论

1.1 驱动电路定义

• 如下图所示，驱动电路位于控制电路与负载电路之间，将控制电路的控制信号转化为负载电路所需的驱动信号，提供足够电压、电流或功率给驱动负载电路。
  
• 控制电路：各类单片机、处理器等。
• 驱动电路：晶体管与MOS管构成的放大电路，开关电路去驱动IC。
• 负载电路：电机、继电器、LED灯、音频设备等。

1.2 低端驱动与高端驱动

• 低端驱动：
  如下图，负载一端接电源，一端接开关管，开关管控制（负载电势的）低端，所以称为低端驱动。
  低端驱动开关管一般使用NPN晶体管，Nmos管.
  
• 高端驱动：
  如下图，负载一端接地，一端接开关管，开关管控制（负载的电势）高端，所以称为高端驱动。
  

二：OC门与OD门

2.1 OC门（open　collector）

如下图，集电极开路，即为OC门，开集

• 输出端只能输出低电平（通常是0v）,不能输出高电平。
• OC门常用于实现开漏输出、“线或”等逻辑功能，在总线设计、中断控制等场合广泛应用。
• OC门通常需要外部上拉电阻才能实现高电平输出，否则总线电平会一直被拉低。
• 多个OC门可以并联在同一条总线上，因为只有一个OC门可以拉低总线电平。
  

上图有两种情况：

• 当左边输入高电平即为1时，第一个三极管为NPN型，电流从VCC3.3V经三极管发射极输出到地，三极管导通后直接接地了(3.3v和地之间有个电阻)所以第二个三极管基极即为低电平，这时第二个三极管截止，右侧输出由VCC5V/9V通过上拉电阻控制（假如没有Vcc5V那就是浮空输入），最终结果就是输入端经OC门控制VCC3.3V，再通过OC门控制VCC5.5V电路。
• 当左边输入为低电平时，第一个三极管为NPN型，第一个三极管截止，此时第二个三极管基极为高电平，第二个三极管导通，所以此时输出端受Vcc5v控制。

2.2 OD门(open drain)

如下图，漏极开路，即为OD门，开漏

• 输出使用开漏型晶体管（Nmos或NPN）作为拉低电压的元件
• 输出端子没有内部上拉电阻，需要外部上拉电阻才能输出高电平
• 输出端可以直接驱动LED、继电器等负载
• 输出电平只能拉低0V（GND）或高阻态，无法直接输出高电平
• 多个OD门可以并联输出，实现线性“OR”功能

• 优点：输出能力强࿰