3D 模型检索

3D 模型检索（3D model retrieval）是指在大规模的 3D 模型库中，根据用户提供的查询条件，自动搜索并返回相似或匹配的 3D 模型的过程。这个过程是通过计算机视觉和机器学习等技术实现的。

常见的 3D 模型检索方法包括基于形状描述符的检索、基于深度学习的检索、基于语义描述的检索等。

基于形状描述符的检索方法是将 3D 模型表示为一组数学特征，比如体素、表面网格、深度图等，然后通过计算模型间的相似度来进行检索。常用的形状描述符包括旋转不变性特征（rotation invariant feature，RIFF）、基于球面哈尔小波变换（spherical harmonic wavelet transform，SHWT）的特征、基于多视角投影的特征等。

基于深度学习的检索方法是使用深度神经网络（deep neural network，DNN）学习模型之间的相似度，常用的网络结构包括卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）、自编码器（autoencoder）等。

基于语义描述的检索方法是使用自然语言处理技术将用户的文本查询转化为语义向量，然后与模型库中的语义向量进行匹配，返回相似的模型。

综合使用上述方法可以提高检索的准确性和效率，使得 3D 模型检索在工业设计、数字文化遗产保护、虚拟现实等领域有广泛的应用。