运动跟踪算法—TLD (一)

一 TLD

1.1 资料

作者网站链接：http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/Matlab官方版本：https://github.com/zk00006/OpenTLDC++源码：https://github.com/arthurv/OpenTLD
相关论文：（1）Tracking-Learning-Detection
（2）Forward-Backward Error Automatic Detection of Tracking Failures
（3）Online learning of robust object detectors during unstable tracking
（4）P-N Learning: Bootstrapping Binary Classifiers by Structural Constraints. CVPR, 2010
（5）Forward-Backward Error: Automatic Detection of Tracking Failures. ICPR, 2010（跟踪器）
（6）Tracking-learning-detection applied to faces. ICIP, 2010

1.2 简介

对于长时间跟踪而言，一个关键的问题是：当目标重新出现在相机视野中时，系统应该能重新检测到它，并开始重新跟踪。但是，长时间跟踪过程中，被跟踪目标将不可避免的发生形状变化、光照条件变化、尺度变化、遮挡等情况。
传统的跟踪算法，前端需