vrep(coppeliasim)拆装机器人模型教程

1.展开机器人模型树

 2.选择你要拆掉的部件(我这里是拆掉机械臂)

 3.点击

 然后就可以delete掉不用的部件

4.删掉代码中的机械臂部分

 然后点击终止按钮(若是灰色的就不用点)

 选择

 这样你制作的模型就保存下来了

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