1.展开机器人模型树 2.选择你要拆掉的部件(我这里是拆掉机械臂) 3.点击 然后就可以delete掉不用的部件 4.删掉代码中的机械臂部分 然后点击终止按钮(若是灰色的就不用点) 选择 这样你制作的模型就保存下来了