pybullet仿真pybullet.error: Cannot load URDF file.

已于 2022-05-11 09:45:25 修改
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分类专栏： # python # pybullet 文章标签： 仿真器
于 2021-07-22 17:38:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50920579/article/details/119005016
版权

1.路径问题

 

2.将路径修改为英文路径下的就对了 

3.修改为绝对路径

ex：

报错信息：
boxId = p.loadURDF("r2d2.urdf", cubeStartPos, cubeStartOrientation)
pybullet.error: Cannot load URDF file.
》》》》》》》》》》》》》》》》》
解决方法
boxId = p.loadURDF("D:\\ananconda\\envs\\py37\\Lib\\site-packages\\pybullet_data\\plane.urdf")
改成这样的绝对路径即可

我用的ananconda配置的环境所以是在：

ananconda\\envs\\py37\\Lib\\site-packages\\pybullet_data\\plane.urdf
啥也不是的py人
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