virtual box安装ubuntu ros并运行(一）

基于VirtualBox安装(Ubuntu,openEuler)图文教程 - 娄老师 - 博客园 (cnblogs.com)

参考以上这个

Downloads – Oracle VM VirtualBox

安装virtual

然后打开全局设定

 安装拓展工具

提前建立好文件夹

第一个是虚拟硬盘位置

第二个是共享文件夹位置

第三个是系统安装位置 

打开后有报错

勾选以下选项

 然后重新启动

还是不行的话

进入bios

系统设置

处理器虚拟化功能打开即可

名称要输入ubuntu才会出来ubuntu-64这个选项

 网卡设置要对

 home是初始目录

弄好后

配置安装源

 

链接：https://pan.baidu.com/s/1-fHf7RvsDzM8Rl__nruePA 
提取码：lui2 
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然后把里面的文件解压到home里并且改名为rosdistro

然后用fishros来一键安装

 

然后选1.ros安装

 然后安装配置环境

 

 

再打开一个终端运行主节点

 

 三个终端，一个控制界面，一个控制运动