1、运行roscore
roscore
2、打开新的终端
rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:=cpu _reg_method:=cpu
3、运行cpp文件,采集图像
rosrun save_rgbd_from_kinect2 save_rgbd_from_kinect2
1、运行roscore
roscore
2、打开新的终端
rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:=cpu _reg_method:=cpu
3、运行cpp文件,采集图像
rosrun save_rgbd_from_kinect2 save_rgbd_from_kinect2