使用Kinect采集数据，去除数据中无用的数据

由于在使用Kinect采集数据的过程中，会产生一些无用的或者是无法识别的数据，在采集回来的数据中，这些数据会以NAN的形式存在，为了除去这样的数据，设计了以下的程序来实现：（turn.cpp）

 

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>

#include <pcl/io/io.h>

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/io/ply_io.h>

#include <fstream>

#include <string>

#include <iostream>

using namespace std;

 

int main()

{

//----------------------------二进制转ASCII-----------------------------

       cout<<"请输入pcd路径：";