KinectV2(一)---获取彩色图像

最新推荐文章于 2022-01-07 21:24:01 发布

ciyan1996

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分类专栏： KinectV2学习文章标签： KinectV2 彩色图像

本文链接：https://blog.csdn.net/ciyan1996/article/details/95484753

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本文介绍了如何利用KinectV2设备获取1920x1080分辨率的彩色图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

KinectV2(一)—获取彩色图像

V2彩色分辨率：1920x1080

#include <iostream>
#include <opencv2\imgproc.hpp>	//opencv头文件
#include <opencv2\calib3d.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include <Kinect.h>	//Kinect头文件

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
	//初始化Kinect
	IKinectSensor* mySensor;
	HRESULT hResult = S_OK;
	hResult = GetDefaultKinectSensor(&mySensor);
	if (FAILED(hResult)) {
		cerr << "Error : GetDefaultKinectSensor" << std::endl;
		return -1;
	}
	hResult = mySensor->Open();
	if (FAILED(hResult)) {
		cerr << "Error : IKinectSensor::Open()" << std::endl;
		return -1;
	}

	//彩色帧源
	IColorFrameSource *myColorSource = nullptr;    
	hResult = mySensor->get_ColorFrameSource(&myColorSource);
	if (FAILED(hResult)) {
		cerr << "Error : IKinectSensor::get_ColorFrameSource()" << std::endl;
		return -1;
	}