两种红外对管的区别——基于硬件中断（外部中断）测距避障

测了两种红外对管，上面第一种只能测距，也只能返回0和1，有东西亮灯
下面那种可以避障，有黑的时候可以返回0，有黑关灯，也可以读取他的模拟值，寻迹用这种，避障用上面那种。

arduino代码：

void setup(){
  pinMode(3, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(digitalRead(3));

}

上升沿代码，灯会闪一下：

void attachInterrupt_fun_3() {
  Serial.println("三号引脚已触发中断");
  digitalWrite(13,HIGH);
}

void setup(){
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),attachInterrupt_fun_3,RISING); //触发中断进入函数attachInterrupt_fun_3();RISING(上升的)
  digitalWrite(13,LOW);

}

arduino R3 UNO触发中断为2或者3号管脚

下降沿代码：

void attachInterrupt_fun_3() {
  Serial.println("三号引脚已触发中断");
  digitalWrite(13,HIGH);
}

void setup(){
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),attachInterrupt_fun_3,FALLING);//同上给代码一样，只不过FALLING（落下；下降沿触发）
  digitalWrite(13,LOW);

}

下降沿触发就是电评信号为0的过程，下去就触发
上升沿 下降之后从0到1的过程，你可以一直在下降沿，松开才上升，才触发（个人理解）

上下升沿都触发：

void attachInterrupt_fun_3() {
  Serial.println("三号引脚已触发中断");
  digitalWrite(13,HIGH);
}

void setup(){
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),attachInterrupt_fun_3,CHANGE);//CHANGE改变
  digitalWrite(13,LOW);

}

上下都会触发，51、32基本上也是这个原理