目录
一. 基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯的编程方式的差异
寄存器:相对来说是属于更底层的,类似于驱动层,在寄存器在使用时必须要清楚自己要操作那个一个寄存器,就很复杂,需要了解清楚寄存器的底层配置。
固件库:则类似通过将寄存器封装之后的应用层。固件库更像是包装好给用户的产品一样,只需要我们使用就行了,让封装自己和寄存器打交道,而且固件库不需要了解那么多甚至不了解就可以直接开发,并不需要太多专业知识。
二. STM32串口通信实施
1. 准备工作
注:本文使用野火的指南者开发板
STM32的USART窗口通讯程序,要求:
1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。
2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”,上位机接收程序可以使用“串口调试助手“,也可自己编程。
3)当上位机给stm32发送“Stop,stm32”后,stm32停止发送。
- 下载野火所提供指南者配套资料
- 安装配套的串口驱动器
2. 代码部分
打开资料里的工程,文件位置如下:
打开工程
在工程中找到stm32f10x_it.c文件,把里面的中断函数改为:
int i=0;int ch;
uint8_t ucTemp[20];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //接收触发
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1); //接收缓存
}
//接收完毕后,判断是否为停止标志
if(ucTemp[i] == '!'&&ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'
&&ucTemp[i-6] == ' '&&ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
{
printf("收到\n");
for(i=0;i<20;i++)
{
ucTemp[i]=0; //清空接收缓存
}
while(1) //停止发送后一直循环,等待继续发送标志
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //接收到发送标志
{
ch = USART_ReceiveData(USART1); //将接收到的值赋给ch
}
if(ch == '1') //如果接受到`1`,继续发送
{
ch=0;
printf("继续\n");
break;
}
}
}
i++;
}
修改main.c,
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows 10!\n");
delay(5000000);
}
}
进行编译,下载
3. 结果展示
三. C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念
C语言在内存中一共分为如下几个区域,分别是:
- 内存栈区: 存放局部变量名;
- 内存堆区: 存放new或者malloc出来的对象;
- 常数区: 存放局部变量或者全局变量的值;
- 静态区: 用于存放全局变量或者静态变量;
- 代码区:二进制代码。
1. 在ubuntu中进行编程,分析
创建stma.c文件,并编辑代码
gedit stm32.c
代码如下:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
void before()
{
}
char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];
char g_i_buf[]="123";
char g_i_buf2[]="123";
char g_i_buf3[]="123";
void after()
{
}
int main(int argc, char **argv)
{
char l_buf[16];
char l_buf2[16];
char l_buf3[16];
static char s_buf[16];
static char s_buf2[16];
static char s_buf3[16];
char *p_buf;
char *p_buf2;
char *p_buf3;
p_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
printf("g_buf: 0x%x\n", g_buf);
printf("g_buf2: 0x%x\n", g_buf2);
printf("g_buf3: 0x%x\n", g_buf3);
printf("g_buf4: 0x%x\n", g_buf4);
printf("g_i_buf: 0x%x\n", g_i_buf);
printf("g_i_buf2: 0x%x\n", g_i_buf2);
printf("g_i_buf3: 0x%x\n", g_i_buf3);
printf("l_buf: 0x%x\n", l_buf);
printf("l_buf2: 0x%x\n", l_buf2);
printf("l_buf3: 0x%x\n", l_buf3);
printf("s_buf: 0x%x\n", s_buf);
printf("s_buf2: 0x%x\n", s_buf2);
printf("s_buf3: 0x%x\n", s_buf3);
printf("p_buf: 0x%x\n", p_buf);
printf("p_buf2: 0x%x\n", p_buf2);
printf("p_buf3: 0x%x\n", p_buf3);
printf("before: 0x%x\n", before);
printf("after: 0x%x\n", after);
printf("main: 0x%x\n", main);
if (argc > 1)
{
strcpy(l_buf, argv[1]);
}
return 0;
}
对其进行gcc编译
gcc stma.c -o stma
2. 结果
执行
./stma
分析
栈存放区域是由高地址到低地址向下增长
堆存放区是由低地址到高地址像上增长
静态变量地址从高地址到低地址向下增长
函数地址是从低地址到高地址向上增长
四. Keil中针对stm32系统进行编程,调试变量,进行验证
通过串口输出信息到上位机,进行验证。并归纳出stm32的堆、
栈、全局变量的分配地址,与ARM教材中的地址分配进行对比。
使用第二部分使用的工程,更改main.c代码
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
char global1[16];
char global2[16];
char global3[16];
int main(void)
{
char part1[16];
char part2[16];
char part3[16];
USART_Config();
printf("part1: 0x%p\n", part1);
printf("part2: 0x%p\n", part2);
printf("part3: 0x%p\n", part3);
printf("global1: 0x%p\n", global1);
printf("global2: 0x%p\n", global2);
printf("global3: 0x%p\n", global3);
while(1)
{
}
}
编译下载,连接板子,打开串口可得
可以得到如下结果:
前3行为局部变量,储存在栈中,地址依次减小;
后3行全局变量,储存在静态区,地址依次增加。
再把main.c改为如下代码
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
static char st1[16];
static char st2[16];
static char st3[16];
char *p1;
char *p2;
char *p3;
USART_Config();
printf("st1: 0x%p\n", st1);
printf("st2: 0x%p\n", st2);
printf("st3: 0x%p\n", st3);
p1 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
printf("p1: 0x%p\n", p1);
printf("p2: 0x%p\n", p2);
printf("p3: 0x%p\n", p3);
while(1)
{
}
}
编译下载后,连接stm32
可以发现:
前3个是静态变量,储存到了静态区,地址依次增加;
后3个是指针,储存到了堆中,地址依次增加。