STM32 对外设基地址，总线外设基地址和寄存器基地址的理解

STM32 对外设基地址，总线外设基地址和寄存器基地址的理解

 

前言

1. 本博文基于STM32F103ZET6和MDK以及V3.5.0库函数；
2. 本博文从Cortex-M3内核的寻址空间映射一直聊到库函数是怎样配置具体的某一个寄存器；
3. 如有不足之处，多多指教；

对于控制器而言，无论是单片机系列还是plc系列，都是控制引脚的高低电平从而对外设进行控制。通常我们采取各种语言进行编写控制语句，类比于汇编和高级语言等。在51单片机的学习初级阶段，我们都使用过汇编语言进行流水灯的编写，在汇编中印象最深的莫过于对地址的控制。这里就是要说到的地址映射。
在32开发中，我们通常使用库进行开发。说白了，32开发是从底层一层一层封装上去的。到我们开发者这里，就是使用最上层的接口进行开发。但是一层一层看下去，还是对寄存器的控制，要控制寄存器，就需要操作寄存器地址。

Cortex-M3存储器映射

由于STM32系列芯片为32位处理器，所谓32位处理器，也即是地址总线有32根，可寻址空间为2^32=4GB;如下图

在倒数第三紫色区域是片上外设的地址区域，这里反映了片上外设的地址，我们通过操作这些地址，便能操作这些外设寄存器。
在stm32中，有三大总线，AHB总线，APB1总线以及APB2总线。不同的外设挂载在不同的总线上边。比如GPIO，串口1，ADC以及部分定时器挂载在APB2总线上。

从图片上可以看出，ARM公司已经为芯片生产厂商们划分好了存储映射空间；并且，0x40000000~0x5FFFFFFF这段地址，映射片上外设的寄存器地址；STM32F10x.h这个头文件正是吧STM32的所有寄存器进行地址映射，此文件通过宏定义的方式，将各个寄存器的地址转换为相应的符号名称，如下图；图片中第一个方框为外设基地址，第二个方框是总线外设基地址，第三个方框是寄存器组基地址；

外设基地址： PERIPH_BASE ，且值为0x40000000，可以看出是整个外部设备地址的开始，所以叫外设基地址；

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

总线外设基地址：

#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)  //不同芯片AHB总线外设基地址可能不同；

显然，APB1的总线起始地址与外设基地址相同；APB1，APB2和AHB总线上分别挂在这很多外设；

寄存器组基地址： （每一个外设有一个寄存器组，下面以挂在在APB2上的GPIOA寄存器组举例）

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

寄存器偏移地址：（以GPIOA_CRH为例）

图片中的偏移地址为此寄存器相对于此外设寄存器组基地址的相对偏移地址； 即此地址为：
GPIOA_BASE + 0x04
= APB2PERIPH_BASE + 0x0800 + 0x04
= PERIPH_BASE + 0x10000 + 0x0800 + 0x04
= 0x40000000 + 0x10000 + 0x0800 + 0x04
= 0x40010804;
即0x40010804就是GPIOA_CRH的寄存器地址，在对此寄存器进行配置的时候，就是对此地址进行操作；