【FreeRtos内部机制-韦东山(更新中)】

1 任务的引入_ARM框架

任务：**一段代码；运行位置；运行环境----------------->即运行起来的函数**

补充ARM架构，以F103为例；数据保存在内存，代码保存在Flash

**  内存四区**

> 堆区（heap）：一般由程序员手动分配释放（动态内存申请与释放），若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。
> 栈区（stack）：由编译器自动分配释放，**存放函数的形参、局部变量**等。当函数执行完毕时自动释放。 
> 全局区（global /stack）：用于存放全局变量和静态变量， 里面细分有一个常量区，一些常量存放在此。该区域是在程序结束后由操作系统释放。 
> 代码区（code/ text）：用于存放程序代码，字符串常量也存放于此。 ————————————————

> 内存四区原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44966641/article/details/120456141

1.1 探究 代码执行流程

a=a+b;

1.1.1 读变量,读到哪里去—寄存器

**CPU运行时，先去Flash上取得指令，再执行指令：

* 把内存a的值读入CPU寄存器R0
* 把内存b的值读入CPU寄存器R1
* 把R0、R1累加，存入R0
* 把R0的值写入内存a

** CPU内部有R0、R1、……、R15共16个寄存器
  * R13，别名SP，栈寄存器，保存着栈的地址
  * R14，别名LR，返回地址，保存着函数的返回地址
  * R15，别名PC，程序计数器，也就是当期程序运行到哪了

1.1.2 常用汇编指令补充

* 读内存：Load，LDR
* 写内存：Store，STR
* 加法：ADD
* 入栈：PUSH，实质上就是写内存STR
* 出栈：POP，实质上就是读内存LDR
* LDR R0, [R1, #