【SoC基础】安装KEIL5、仿真器下载

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本次使用的是STM32F103型号

安装KEIL5

KEIL5和芯片包的安装参考：STM32F407学习_如何安装KEIL5

注意：芯片包安装Keil.STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack这个包，2.0版本的可能会出现闪退的情况。

使用DAP仿真器下载程序

参考：STM32-DAP仿真器的使用（1）

使用串口下载程序

ISP一键下载程序，参考:STM32F103系列（二）：如何使用串口下载程序
需要理解GND(电线接地端)

什么是stm32?stm32能做什么?

什么是STM32（初识STM32）

二、常用仿真器和软件

仿真器是早期开发单片机软件时的辅助设备。由于早期的单片机很多只能烧录一次，或者不提供调试功能，软件开发难度很大。后来单片机厂商就专门发明了一个设备叫仿真器，仿真器能够仿真出单片机的效果，可以用来调试程序。所以那时候买了单片机之后还要买仿真器，用仿真器来开发，然后烧录到单片机中运行。

2.1 J-Link

J-Link是由德国Segger公司开发的硬件调试器，支持多种处理器体系结构，如ARM、MIPS等。它可以与各种开发环境和调试软件配合使用，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。我们说的J-Link包括两部分，一个指J-Link下载器，也就是硬件部分；一个是Jlink驱动，也就是软件部分。

2.2 ST-Link

ST-Link：ST公司推出的仿真器。ST-Link可与多种ST微控制器和微处理器兼容，并支持不同的接口（如JTAG、SWD等）。

2.3 OpenOCD简介

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的调试软件，需要配合调试器才能使用，目前支持的调试器有J-link、ST-link、FT2232等。支持多种嵌⼊式处理器，例如Cortex等核⼼的芯⽚，另外还提供⼀个GDB Server接口。
如何使用OpenOCD？

使用OpenOCD开发项目，我们需要做的不止是将调试器连接到开发板，还需要配置OpenOCD让它知道我们的调试器和开发板的型号，可以使用OpenOCD连接GDB client，然后使用例如Eclipse或者其它图形化的工具，如下图所示。

OpenOCD的作用描述
根据上图显示的配置窗口对其进行作用说明，主要是为了让OpenOCD知道：
1、我们要下载的目标文件在哪；
2、我们所需要使用的下载器是什么，是J-link，还是stlink，到时候就会调用具体的驱动；（需要用户提前安装好对应的驱动程序）；
3、我们所要调试目标系统的内核，比如是Cortex M7或者RISC-V N300

三、常用仿真接口\协议：JTAG、SWD

仿真接口通过与仿真器配合使用，用于与目标设备的通信，使开发人员能够调试和测试嵌入式系统的代码，如断点设置、单步执行等，并在需要时对其进行编程和烧录。

3.1 JTAG

JTAG（Joint Test Action Group），JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS（模式选择）、TCK、TDI、TDO四根调试信号，因此至少是6个引脚。其次，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。

3.2 SWD

SWD（Serial Wire Debug，串行调试），由ARM公司开发出来。相比于JTAG，SWD只需要4个引脚，因此功耗更低；其次由于没有模式选择引脚，所以使用范围没有JTAG广泛。

什么是寄存器？

程序最终都要存储在寄存器中。