推导过程可参考:
LQR控制算法及matlab/simulink仿真_陌路两立的博客-CSDN博客_lqr matlab
LQR方法 正04 综合例题与解分析_哔哩哔哩_bilibili
参考up主DR_CAN仿真计算验证:
(为什么取+号目前还不清楚但与matlab中的结果一致,大家可以共同讨论)
当 = 100时
=
= 2000.04999875
欢迎大家共同讨论!
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