环境配置
服务器配置最终结果：
环境中部分安装包列表：
1、安装requestment.txt需求包
2、pip install yolo
3、pip install ultralytics
4、终端命令：python setup.py develop (这一步是为了使后续更改后的本地模型生效)
数据集准备
一、下载数据集
使用到了一个检测垃圾桶是否装满的一个公开数据集【垃圾桶满溢检测数据集】-计算机视觉数据集-极市开发者平台 (cvmart.net)
该数据集图片格式为JPG，注释文件格式为xml。为VOC的格式，下面将进行数据集格式的转换。
在项目根目录下创建一个datasets文件夹，下载后数据集解压到该文件夹下，重新命名为garbage_classification
解压后的garbage_classification中含两个分别装jpg图片和xml注释文件的文件夹（自命名为image和xml）
二、数据集划分
自建文件夹dataSet和labels（后续使用）
其中dataSet 文件夹下面存放训练集、验证集、测试集的划分(四个txt文件)，通过数据集划分脚本生成——创建一个split_train_val.py文件，代码内容如下：
# coding:utf-8
import os
import random
import argparse
parser = argparse.ArgumentParser()
# xml文件的地址，根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下
parser.add_argument('--xml_path', default='/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/xml', type=str, help='input xml label path')
# 数据集的划分，地址选择自己数据下的ImageSets/Main
parser.add_argument('--txt_path', default='/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/dataSet', type=str, help='output txt label path') # default='dataSet'
opt = parser.parse_args()
trainval_percent = 1.0
train_percent = 0.9
xmlfilepath = opt.xml_path
txtsavepath = opt.txt_path
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
if not os.path.exists(txtsavepath):
os.makedirs(txtsavepath)
num = len(total_xml)
list_index = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list_index, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
file_trainval = open(txtsavepath + '/trainval.txt', 'w')
file_test = open(txtsavepath + '/test.txt', 'w')
file_train = open(txtsavepath + '/train.txt', 'w')
file_val = open(txtsavepath + '/val.txt', 'w')
for i in list_index:
name = total_xml[i][:-4] + '\n'
if i in trainval:
file_trainval.write(name)
if i in train:
file_train.write(name)
else:
file_val.write(name)
else:
file_test.write(name)
file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()运行代码得到dataSet 文件夹里的四个数据集划分txt文件。
三、注释文件格式转换（xml--txt）
接下来准备labels，用voc_label.py脚本把数据集格式转换成txt格式，即将每个xml标注提取bbox信息为txt格式，每个图像对应一个txt文件，文件每一行为一个目标的信息，包括class, x_center, y_center, width, height格式。同时生成garbage_classification目录下的train.txt、test.txt、val.txt文件。
voc_label.py代码如下
# -*- coding: utf-8 -*-
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwd
sets = ['train', 'val', 'test']
classes = ["overflow", "garbage_bin", "garbage"] # 改成自己的类别 满溢垃圾桶，未满垃圾桶，垃圾
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)
def convert(size, box):
dw = 1. / (size[0])
dh = 1. / (size[1])
x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
w = box[1] - box[0]
h = box[3] - box[2]
x = x * dw
w = w * dw
y = y * dh
h = h * dh
return x, y, w, h
def convert_annotation(image_id):
in_file = open('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/xml/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8') # 改路径
out_file = open('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/labels/%s.txt' % (image_id), 'w') # 保存路径
tree = ET.parse(in_file)
root = tree.getroot()
size = root.find('size')
w = int(size.find('width').text)
h = int(size.find('height').text)
for obj in root.iter('object'):
difficult = obj.find('difficult').text
# difficult = obj.find('Difficult').text
cls = obj.find('name').text
if cls not in classes or int(difficult) == 1:
continue
cls_id = classes.index(cls)
xmlbox = obj.find('bndbox')
b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
float(xmlbox.find('ymax').text))
b1, b2, b3, b4 = b
# 标注越界修正
if b2 > w:
b2 = w
if b4 > h:
b4 = h
b = (b1, b2, b3, b4)
bb = convert((w, h), b)
out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
for image_set in sets:
if not os.path.exists('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/labels/'):
os.makedirs('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/labels/')
image_ids = open('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/dataSet/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
list_file = open('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/%s.txt' % (image_set), 'w')
for image_id in image_ids:
# list_file.write(abs_path + '/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/image/%s.jpg\n' % (image_id))
list_file.write('/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/image/%s.jpg\n' % (image_id))
convert_annotation(image_id)
list_file.close()四、配置文件garbage.yaml创建
garbage.yaml具体代码：（注意修改路径、类别名称names、类别数量nc）
train: "/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/train.txt"
val: "/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/val.txt"
test: "/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/val.txt" # test images (optional)
# Classes
names:
0: overflow
1: garbage_bin
2: garbage
nc: 3五、预训练权重下载
从官网下载detect预训练权重，我使用的是yolov8n.pt
六、yolov8.yaml文件修改
文件位于/ultralytics-main/ultralytics/cfg/models/v8/yolov8.yaml
nc修改为对应的类别数
训练数据集
配置参数在defult.yaml文件中，具体的参数含义可见官网注释
进入根目录，终端运行训练代码：
yolo detect train model=/data/usersLearnResourse/ultralytics-main/ultralytics/cfg/models/v8/yolov8.yaml data=/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/garbage.yaml pretrained=/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/ultralytics/yolov8n.pt epochs=5 batch=2开始训练（我以下实际训练用的不是yolov8n（小模型）模型，而是做了改进的yolov8l（大模型）模型，所以参数量高达43,691,504；若模型为yolov8n，参数量应该不会超过一百万）
训练报错：
1、若训练时报错：ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 0)
且图片都为JPEG/JPG格式（图片格式正确），则需检查split_train_val.py和voc_label.py代码中路径是否填写正确。（若train.txt文件里面的内容图片路径不对，多半是这两个文件路径写错了）
2、按照优先级顺序，训练时调用yolo指令时，优先调用环境下安装的ultralytics下的default.yaml（参数配置文件）。所以在本地项目上改动default.yaml文件内容后，再调用yolo命令训练需在命令后加上更改的参数内容（如：yolo detect train model=/data/usersLearnResourse/ultralytics-main/ultralytics/cfg/models/v8/yolov8.yaml data=/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/datasets/garbage_classification/garbage.yaml pretrained=/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/ultralytics/yolov8n.pt epochs=5 batch=2）。
或者直接更改本地项目default.yaml，并将其覆盖粘贴至环境中的default.yaml文件。
环境路径：/data/users/anaconda3/envs/YOLOv8/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/cfg/default.yaml
本地项目路径：/data/users/LearnResourse/ultralytics-main/ultralytics/cfg/default.yaml总结
改进模型后可以继续使用预训练参数pretrained（也可不使用），可加快收敛，但可能会出现键值不匹配的报错，需增加过滤键值对的代码。
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