无人驾驶模型预测控制
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无人驾驶车辆换道避撞路径跟踪控制
无人驾驶车辆避撞/换道路径跟踪控制。原创 2021-12-07 22:36:23 · 1908 阅读 · 3 评论 -
模型预测控制跟踪任意路径
本次分享利用模型预测控制跟踪路径，不用在s-function里面设置路径曲线，而是在carsim里面设置路径，利用模型预测跟踪保持在道路中心行驶。 智能车辆路径跟踪模型预测控制算法介绍车辆模型联合仿真搭建 模型预测控制算法介绍 车辆模型 联合仿真搭建 ...原创 2021-10-28 20:32:33 · 1633 阅读 · 5 评论 -
无人驾驶模型预测控制第五章运行不了解决方法
无人驾驶模型预测控制第五章运行出错 1.这个carsim和matlab仿真是个玄学问题，比如你看到人家的carsim2016可以和matlab2018b联合仿真，并且成功运行，而我自己相同的版本却不可以，代码也是一样的，我也csdn上找了很多其他办法，包括什么求解方法有效集法被删除了，matlab（2014-2019）没有有效集法，只能用内点法。 2.我试过不同版本carsim和matlab联合仿真去运行第五章的都不行，比如carsim2019和matlab2018不行； carsim2019和matlab原创 2021-05-19 12:27:19 · 1109 阅读 · 4 评论