无人驾驶模型预测控制第五章运行不了解决方法

无人驾驶模型预测控制第五章运行出错

1. 这个carsim和matlab仿真是个玄学问题，比如你看到人家的carsim2016可以和matlab2018b联合仿真，并且成功运行，而我自己相同的版本却不可以，代码也是一样的，我也csdn上找了很多其他办法，包括什么求解方法有效集法被删除了，matlab（2014-2019）没有有效集法，只能用内点法。
2. 我试过不同版本carsim和matlab联合仿真去运行第五章的都不行，比如carsim2019和matlab2018不 行； carsim2019和matlab2016不行；我又装了carsim2016和matlab2020还是不行；都快要崩溃了，carsim2016和matlab2018也是不行的，凭啥其他人都可以运行，而且报错原因都是说那个H矩阵不是对称阵，mdloutput函数维数，超出索引维数。报错原因都一样最后抱着试一试的态度，在carsim2016和matlab2016试了下，可以运行终于没有报错。
3. 这是个bug，玄学问题，代码，以及搭建的mdl文件都是一样的，想不到为啥会出现这种问题，记录一下这几天的忧伤。