MicroDistPro视觉对位系统之旋转半径

对位平台参数打开方法

 

打开平台参数设定操作如下所示：

①打开“通讯设置”页面

②打开“平台参数”，参数界面如下图所示：

                                                                      平台参数设定界面

 

 

支持的对位平台类型简介

MicroDistProAlignMent所使用的平台有以下几种类型

 

 

旋转轴为涡轮蜗杆方式

 

                          AR59-A3PN-CD

举例如下：

         我们选用的旋转平台为AR59-A3PN-CD，其蜗杆/涡轮减速比为1/180，表示蜗杆转1圈，涡轮转1/180圈如我们选用的电机分辨率为3200Pulse/Rev，那么涡轮转动一圈需要180*3200Pulse=576000Pulse/Rev.该旋转机构角度分辨率则为 360度/576000=0.000625度/脉冲。

注明：“旋转轴比率(n:1)”和“旋转半径(mm)”一个填写数值后，另一个必须填写为0

 

 

旋转轴为丝杠侧推方式

                                  ARH60-A2PN-CD

 

 

 

旋转轴为DD马达方式

                            高相(JDS) DD马达

举例如下：

我们选用的旋转平台为DD马达，马达分辨率为360000 Pulse/Rev，那么DD马达角度分辨率则为 360度/360000 =0.001度/脉冲。

 

注明：“旋转轴比率(n:1)”和“旋转半径(mm)”一个填写数值后，另一个必须填写为0

 

 

旋转轴对应Scara的旋转轴

                       雅马哈 YK600XG

 

举例如下：

     我们选用的旋转轴为Scara机械手的旋转轴，如我们按照下图的方式配置平台，设定好3200脉冲/圈。

注明：“旋转轴比率(n:1)”和“旋转半径(mm)”一个填写数值后，另一个必须填写为0

 

 

XXY/XYY/XXYY对位平台