stm32F1定时器学习笔记

1. psc是系统主频进入定时器的分频系数
2. arr是自动重装的数----也就是当设置装载到就触发中断
3. 安向上计数
4. CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1) //CK_CNT是计数器（就是进入定时器）的频率；CK_PSC是进入时基电路的频率—通常是系统主频（72M）
5. CK_CNT_ON=CK_PSC/(PSC+1) /(ARR+1);// CK_CNT_ON是计数器溢出频率，其实我们可以理解成这个是一个方波的频率。当触发中断就是方波的高电平，当我们需要重新计数的时候我们需要把高电平转变为低电平-----通过清除中断标志位。
6. 为什么CK_CNT_ON=CK_PSC/(PSC+1) /(ARR+1)中有加一？例如：psc=0，为不分频也就是72M进来定时器；//psc=1，为分频2也就是72M/2=36M进入定时器（所以系统会进入会自动加1）
7. 影子寄存器就是当设置变量的变量发生变化，再进行的工作不会马上按新变量进行工作，会先完成变化前的设置后，再按新设置进行工作
   8.发现系统时钟比理论工作时间慢了10倍就是系统外部晶振（72M）出现了问题，系统自动切换成内部RC时钟电路8M