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本文介绍了Simulink中进行混合系统仿真的基本概念和两个示例：通信系统与汽车行驶控制。在通信系统示例中，详细阐述了从物理模型到Simulink模型的构建过程，包括调制、解调、信道建模和数字滤波器的设计。汽车行驶控制系统则展示了如何将位置变换、离散控制器和动力机构模型化并进行仿真。
声明：本系列博客参考有关专业书籍，截图均为自己实操，仅供交流学习！
一、混合系统概述
由不同类型系统共同构成的系统称为混合系统！仿真时必须考虑连续信号和离散信号的采样匹配问题，一般使用变步长连续求解器！不同类型信号、不同采样时间信号可用如下颜色显示：
仿真时变步长求解器可不时地调整仿真步长以匹配离散信号的采样时间：
二、混合仿真示例1：通信系统
（1）物理模型&数学描述
①信源
通信系统需要传递的信号，这里使用单位幅值、单位频率的锯齿波。
②调制与解调
调制信号为正弦连续信号（幅值1，频率100Hz）；
解调信号为正弦离散信号（幅值1，频率100Hz，采样时间为
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