LPC804开发（9.IIC通信）

1.前言

早上正点原子的逻辑分析仪到了，那正好分析IIC过程会比较舒服，SPI的协议我也更新了，最后把完整的波形已经放到了最后，大家有兴趣也可以看看。

2.初始化

IIC的初始化非常简单，程序如下

void init_i2c0(void)
{
	i2c_master_config_t masterConfig;

    /* Enables clock for switch matrix.: enable */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Swm);

    /* I2C0_SDA connect to P0_7 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_I2C0_SDA, kSWM_PortPin_P0_7);

    /* I2C0_SCL connect to P0_14 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_I2C0_SCL, kSWM_PortPin_P0_14);

    /* Disable clock for switch matrix. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Swm);

    CLOCK_Select(kI2C0_Clk_From_MainClk);

    /*
     * masterConfig.debugEnable = false;
     * masterConfig.ignoreAck = false;
     * masterConfig.pinConfig = kI2C_2PinOpenDrain;
     * masterConfig.baudRate_Bps = 100000U;
     * masterConfig.busIdleTimeout_ns = 0;
     * masterConfig.pinLowTimeout_ns = 0;
     * masterConfig.sdaGlitchFilterWidth_ns = 0;
     * masterConfig.sclGlitchFilterWidth_ns = 0;
     */
    I2C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);

    /* Change the default baudrate configuration */
    masterConfig.baudRate_Bps = 100000U;

    /* Initialize the I2C master peripheral */
    I2C_MasterInit(I2C0, &masterConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_MainClk));
}

分配一个结构体用以设置

映射管脚

开启IIC时钟，还是mainclk，15Mhz那条

 获取默认配置，并修改通信速率。这里默认配置也放在这里了，一般不用怎么更改，如果大家需要可以看一下详细配置，根据实际情况修改。

将配置信息初始化

整个过程没有什么难度，都是非常常见的简单。

额外说一句官方的例程又又又有问题了，在这个最简单的例程里，i2c的时钟频率是15Mhz，而非12Mhz，我当初第一次测试的时候发现SCL的时钟频率不是设置的100K，而是125K，然后一查程序发现是时钟不对，但是我又查了时钟发现实际是15Mhz，难怪

真是不知道当初开发这个工程的工程师是不是996太多了，竟然出现这样的问题，以前的程序都是读取主时钟的，包括这次我的程序里也是，真是怪了。

3.发送

程序如下

void i2c0_senddata(unsigned char *senddata,unsigned char datalength,unsigned char address)
{
	unsigned char reVal=kStatus_Fail;
    /* Send master blocking data to slave */
    if (kStatus_Success == I2C_MasterStart(I2C0, address, kI2C_Write))
    {

        reVal = I2C_MasterWriteBlocking(I2C0, senddata, datalength, kI2C_TransferDefaultFlag);
        I2CCHECKACK;

        reVal = I2C_MasterStop(I2C0);
        I2CCHECKACK;
    }
}

首先是发送起始信号，当得到应答才继续

 然后主机发送

这个函数的原型如下，第一个参数是指定IIC（I2C0/I2C1）第二个参数是需要传输信息的基地址，第三个参数是传输长度，最后是标志位。

 这里的标志位是可以指定是否开启应答，有如下这些可选

发送完毕后我们可以进行检测，看看是否有应答，我这里用宏定义进行了封装

之后是发送停止信号

这就是整个发送过程了

4.接收

这里我借鉴eeprom的通信过程进行介绍，因为eeprom里面包含了重发开始信号，过程会复杂一点，程序如下

void i2c0_recivedata(void)
{
	unsigned char reVal=kStatus_Fail;
	unsigned char deviceAddress[2]={0,0};
    if (kStatus_Success == I2C_MasterStart(I2C0, 0x50, kI2C_Write))
    {
        reVal = I2C_MasterWriteBlocking(I2C0, &deviceAddress, 2, kI2C_TransferNoStopFlag);
        I2CCHECKACK;

        reVal = I2C_MasterRepeatedStart(I2C0, 0x50, kI2C_Read);
        I2CCHECKACK;

        reVal =
            I2C_MasterReadBlocking(I2C0, g_master_rxBuff, 3, kI2C_TransferDefaultFlag);
        I2CCHECKACK;

        reVal = I2C_MasterStop(I2C0);
        I2CCHECKACK;
    }
}

首先申请的标志位，和发送地址

之后是发送开始信号，从机地址0x50，主机写

然后是先发送两个数据，注意这里无需停止信号

 然后是发送重新起始信号，这里50是从机地址，主机读

之后是读取过程，与写入类似，第一个参数指定iic，第二个参数是主机接受数据地址，第三个参数是数据长度，最后一个参数是开启标准位

 然后是发送停止信号

5.测试

5.1发送

这里我一共发送五个数据，数据如下，从机地址是0x50

可以看到能够顺利接收到，其中的频率也是正确的

5.2接收

我这里从机发送3个数据，00 11 22

结果如下，可以看到从机顺利接收和发送数据了

波形也非常漂亮，最后看一下主机，三个数据也读进来了

6.结语

至此三大主要通信协议我们都已经说过了，可以感觉到NXP的通信协议做的是非常流畅的，数据等等都能顺利读取到，程序也很简单。LPC804还有最后AD/DA两章没有讲，年前应该是能做完的了。好了，还是那句话，有问题欢迎评论区讨论，那么我们下一篇文章见。