LPC804开发（6.MRT使用）

weixin_51686526

已于 2024-02-01 17:50:59 修改

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分类专栏： LPC804 文章标签：单片机

于 2024-02-01 17:23:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51686526/article/details/135977187

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1.前言

原本打算下午就能结束804开发的，结果翻手册的时候发现竟然还有一个mrt定时器，看了一下是16位的，比ctimer稍逊一点，但是基础的定时功能应该是满足的，这样也好ctimer就可以专门输出pwm波了，mrt就能空出4通道的定时器来用了。

2.初始化

整个程序比较简单，我来快速介绍一下。

程序如下

void init_mrt_ch0(unsigned int time)
{
	uint32_t mrtDividerValue = 0;

    /* Structure of initialize MRT */
    mrt_config_t mrtConfig;

    /* mrtConfig.enableMultiTask = false; */
    MRT_GetDefaultConfig(&mrtConfig);

    /* Init mrt module */
    MRT_Init(MRT0, &mrtConfig);

    /* Setup Channel 0 to be repeated */
    MRT_SetupChannelMode(MRT0, kMRT_Channel_0, kMRT_RepeatMode);

    /* Enable timer interrupts for channel 0 */
    MRT_EnableInterrupts(MRT0, kMRT_Channel_0, kMRT_TimerInterruptEnable);

    /* Enable at the NVIC */
    EnableIRQ(MRT0_IRQn);

    /* Start channel 0 */
    if (USEC_TO_COUNT(time, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)) > MRT_CHANNEL_INTVAL_IVALUE_MASK)
    {
        mrtDividerValue = 0;
        while (USEC_TO_COUNT((time >> (++mrtDividerValue)), CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)) > MRT_CHANNEL_INTVAL_IVALUE_MASK)
        {
        }
        MRT_StartTimer(MRT0, kMRT_Channel_0, USEC_TO_COUNT((time >> mrtDividerValue), CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)));
    }
    else
    {
        MRT_StartTimer(MRT0, kMRT_Channel_0, USEC_TO_COUNT(time, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)));
    }
}

首先申请一个结构体，一个分频系数。结构体是用来进行mrt的配置，分频系数是防止我们的重装值超过16位而再次进行分频的。

是获取默认配置，这里配置只有一个是多任务，用在rtos里面，默认不开启

将我们的配置投入到mrt中

设置通道模式

这里一个有三种模式，如下，常用的就是这个repeatmode

之后是设置中断与开启NVIC，这些是arm，内核的设置，有兴趣大家可以看看内核的参考资料，这里就不多说了

之后是设置重装值，如果位数超过16位就会再进行分频，程序如下

这里注意一下，定时器的时间就是在这里设置的，如果我们要更改定时器时间就改我这里time的值，单位是us

3.中断

代码如下，我这里开启了通道0和1的中断

void MRT0_IRQHandler(void)
{
	if(MRT_GetStatusFlags(MRT0,kMRT_Channel_0))
	{
		LEDTOL;
		MRT_ClearStatusFlags(MRT0, kMRT_Channel_0, kMRT_TimerInterruptFlag);
	}

	if(MRT_GetStatusFlags(MRT0,kMRT_Channel_1))
	{
		LEDTOL;
		MRT_ClearStatusFlags(MRT0, kMRT_Channel_1, kMRT_TimerInterruptFlag);
	}
}

首先是判断中断号